[发明专利]电动机驱动装置和使用了该装置的电子设备

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，包括：

信号生成部，其根据包括表示电动机的步进驱动周期的时钟信号和表示所述电动机的励磁方式的励磁方式切换信号的第1输入方式的控制信号，生成包括表示流经所述电动机的励磁电流的极性的极性信号和表示所述励磁电流的电流量的电流量信号的第2输入方式的控制信号；和

驱动部，其基于在所述信号生成部中生成的第2输入方式的控制信号，对所述电动机进行步进驱动，

其中，所述信号生成部以步数最多的励磁方式作为基准，在所有励磁方式之间，使得所述时钟信号的脉冲数与所述电动机的转矩矢量的相位之间的相关关系相同，并且，在切换励磁方式时，根据第1输入方式的控制信号生成第2输入方式的控制信号，从而控制所述电动机的转矩矢量，以便原则上将所述电动机的转矩矢量维持在与切换前相同的相位上，而在不存在与切换前相同的相位的情况下，使其成为在所述电动机的旋转方向上最近的相位。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，

所述信号生成部包括：

计数部，其对所述时钟信号的脉冲数进行计数；和

解码部，其基于所述计数部的输出信号和所述励磁方式切换信号，生成第2输入方式的控制信号。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其中，

所述计数部包括：

多个内部计数用解码器，根据反馈输入的所述计数部的输出信号，分别生成每个励磁方式的内部计数信号；

内部计数用选择器，其根据所述励磁方式切换信号，选择所述多个内部计数信号中的任一个；和

寄存器，其存储由所述内部计数用选择器选择出的内部计数信号，并根据所述时钟信号，将该存储值作为所述计数部的输出信号来输出。

4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其中，

所述解码部包括：

多个励磁点指定用解码器，根据所述计数部的输出信号，分别生成用于按每个励磁方式指定所述电动机的转矩矢量的相位的励磁点指定信号；和

励磁点指定用选择器，其根据所述励磁方式切换信号，选择所述多个励磁点指定信号中的任一个。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其中，

所述多个内部计数用解码器根据表示所述电动机的旋转方向的旋转方向切换信号，来切换是增加所述内部计数信号还是减少所述内部计数信号，

所述解码部包括：

正转用解码器，其将所述多个励磁点指定用解码器和所述励磁点指定用选择器作为一组，生成用于指定所述电动机正转时的转矩矢量的相位的励磁点指定信号；

反转用解码器，其同样将所述多个励磁点指定用解码器和所述励磁点指定用选择器作为一组，生成用于指定所述电动机反转时的转矩矢量的相位的励磁点指定信号；和

旋转方向切换用选择器，其根据所述旋转方向切换信号，选择从所述正转用解码器输入的励磁点指定信号和从所述反转用解码器输入的励磁点指定信号中的任一个。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动装置，其中，

在所述正转用解码器和所述反转用解码器之间共用所述多个励磁点指定用解码器中对应于步数最多的励磁方式的励磁点指定用解码器，作为正转/反转兼用解码器。

7.根据权利要求5所述的电动机驱动装置，其中，

所述解码部包括同步电路，其使所述旋转方向切换信号与所述时钟信号同步。

8.一种电子设备，包括：

电动机；和

权利要求1至权利要求7的任一项所述的电动机驱动装置。

9.一种电动机驱动装置，包括：

信号生成部，其根据包括表示电动机的步进驱动周期的时钟信号和表示所述电动机的励磁方式的励磁方式切换信号的第1输入方式的控制信号，生成包括表示流经所述电动机的励磁电流的极性的极性信号和表示所述励磁电流的电流量的电流量信号的第2输入方式的控制信号；和

驱动部，其基于在所述信号生成部中生成的第2输入方式的控制信号，对所述电动机进行步进驱动，

其中，所述信号生成部以步数最多的励磁方式作为基准，在所有励磁方式之间，使得所述时钟信号的脉冲数与所述电动机的转矩矢量的相位之间的相关关系相同，并且在切换励磁方式时，生成第2输入方式的控制信号，以便原则上将所述电动机的转矩矢量维持在与切换前相同的相位上。