[发明专利]带升降机构的轨道行走台车

权利要求书

1.一种带升降机构的轨道行走台车，具备：台车，在轨道上行走；立柱，立设在前述台车的行走方向前后部，与前述台车的行走方向在水平面内正交的方向的大致中央；货架，能够沿着前述立柱升降；升降机构，使前述货架升降；以及捆扎缆线，将与前述货架上的电气仪器相连的多根缆线捆扎而成，装配在前述货架与前述立柱的高度方向的大致中间部之间，能够向下方凸出地悬吊，根据前述货架的升降改变弯曲位置；其特征在于，

前述捆扎缆线相对于前述货架的固定部设在前述货架的底部，

前述捆扎缆线沿着前述立柱的侧面中与前述货架相对向的侧面悬吊。

2.如权利要求1所述的带升降机构的轨道行走台车，其特征在于，在前述货架上设有第一缆线引导件，防止前述固定部附近的前述捆扎缆线以规定的最小半径以下弯曲。

3.如权利要求1所述的带升降机构的轨道行走台车，其特征在于，在前述台车上设有第二缆线引导件，在前述货架位于最下层时将前述固定部附近的前述捆扎缆线向接近前述立柱的方向水平引导。

4.如权利要求1所述的带升降机构的轨道行走台车，其特征在于，在前述立柱的与前述货架相对向的前述侧面上设有摇摆抑制引导件，抑制前述捆扎缆线在与前述台车的行走方向正交的方向上摇摆。

5.如权利要求1所述的带升降机构的轨道行走台车，其特征在于，

前述捆扎缆线是将前述多根缆线收纳在缆线链中而成，

前述缆线链相对于前述货架的固定部设在前述货架的底部，

前述缆线链沿着前述立柱的侧面中与前述货架相对向的侧面悬吊，前述缆线链是将距前述固定部规定长度的第一缆线链与相对前述规定长度相比立柱一侧的第二缆线链联结而构成，前述第一缆线链具有向上方凸出的弯曲特性，前述第二缆线链具有向下方凸出的特性。

6.如权利要求5所述的带升降机构的轨道行走台车，其特征在于，

前述第一缆线链的长度短于从前述固定部至前述立柱的与前述货架相对向的前述侧面的距离。

7.如权利要求5所述的带升降机构的轨道行走台车，其特征在于，在前述货架上设有第一缆线引导件，防止前述第一缆线链以规定的最小半径以下弯曲。

8.如权利要求5所述的带升降机构的轨道行走台车，其特征在于，在前述台车上设有第二缆线引导件，在前述货架位于最下层时将前述第一缆线链与前述第二缆线链的联结部前后保持在大致水平姿势。

9.如权利要求5所述的带升降机构的轨道行走台车，其特征在于，在前述立柱的与前述货架相对向的前述侧面设有摇摆抑制引导件，抑制前述第二缆线链在与前述台车的行走方向正交的方向上摇摆。

10.如权利要求1至9中任一项所述的带升降机构的轨道行走台车，其特征在于，前述轨道由相互平行设置的两根导轨构成，前述台车构成为跨在前述两根导轨上行走，前述货架配置在前述两根导轨之间，并配置成俯视时不与前述台车重合。

11.如权利要求10所述的带升降机构的轨道行走台车，其特征在于，具有多级存放部的货物收纳架与前述台车所行走的轨道邻接地设置，在前述货架上设有在前述货架与前述货物收纳架之间进行货物的交接的移载装置，前述移载装置的驱动马达包含在前述电气仪器中。