[发明专利]带升降机构的轨道行走台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种带升降机构的轨道行走台车。

本申请要求2009年7月2日在日本提出的专利申请2009-158061号以及2009年7月2日在日本提出的专利申请2009-158062号的优先权，其内容在此援用。

背景技术

带升降机构的行走台车在将重量大的货物向水平方向以及上下方向输送时使用。例如，在将货物保管在沿着上下方向以及水平方向排列有多个存放部的收纳架上的自动仓库中，使用塔式起重机进行货物的输送。该塔式起重机是带升降机构的行走台车的一例。

塔式起重机具备在沿着货物的收纳架水平直线状设置的轨道上行走的台车，在该台车上立设有两根立柱，同时设有使货架沿着前述立柱升降的升降机构。进而，在货架上设有用于在货架与收纳架之间交接货物的移载装置。在该塔式起重机中，使台车在轨道上行走，使货架水平移动，通过升降机构使货架上下移动，使货架位于所希望的存放部的正面。进而通过移载装置在与存放部之间进行货物的交接。

移载装置的促动器使用电动马达(以下称为移载装置用马达)。在货架上搭载有该移载装置用马达及各种传感器。而且，在货架与固定在台车上的控制盘之间装配有向移载装置用马达供给电力的动力缆线及发送前述传感器的输出信号的控制缆线等。这些缆线通过树脂模而捆扎成截面为平形，作为所谓的平形缆线，平形缆线的中途固定在一侧的立柱的高度方向的大致中间部，在与货架一侧的固定部之间，平形缆线弯曲成大致U字型。通过U字型的左右长度的变化而能够与货架的升降相对应。

而且，在前述塔式起重机中，前述两根立柱设置在台车的宽度方向(台车的行走方向)的两端部上台车的进深方向(相对于行走方向正交、接近或远离收纳架的方向)的中央(以下，将相对于行走方向正交、接近或远离收纳架的方向称为进深方向)。该立柱相对于货架也位于货架的进深方向的中央。而且，前述平形缆线的货架一侧的固定部设在从前述货架的进深方向中央向进深方向一侧偏离的位置。前述平形缆线配置成沿着立柱的进深方向的一个侧面悬吊(例如参照专利文献1)。使平形缆线悬吊在立柱的侧方的理由是平形缆线弯曲成U字型时的最小半径所决定的。即，在悬吊平形缆线的情况下，必须以最小半径以上的曲率半径弯曲成U字型。要确保该最小半径以上的曲率半径并使塔式起重机的小型化容易，沿着立柱的进深方向的一个侧面悬吊平形缆线在构造上是简单的。而且，随之将平形缆线配置在货架上从进深方向中央偏心的位置上。

【专利文献1】特开平9-202407

在高大的塔式起重机的情况下，存在当台车开始行走时或停止时，平形缆线因惯性而在行走方向或者其相反方向上摇摆的问题。而且，由于平形缆线的重心位置，也存在平形缆线在与行走方向正交的方向、即进深方向上摇摆的问题。另外，如上所述，由于平形缆线是偏心于货架的进深方向中央悬吊的，所以与收纳架的距离短。因此，存在当平形缆线在进深方向上摇摆时，平形缆线与收纳架产生干涉的问题。

根据上述理由，以往，作为抑制平形缆线在进深方向上的摇摆的手段，是在立柱的侧面上设置水平截面为大致コ字型的引导件，平形缆线收放在该引导件的内侧。

但是，即使设置引导件，当平形缆线由于行走方向上的摇摆而从引导件上脱离时，平形缆线也在进深方向上摇摆，不能能完全阻止进深方向上的摇摆。因此，存在平形缆线与收纳架产生干涉的可能性。

发明内容

本发明提供一种带升降机构的轨道行走台车，容许捆扎缆线在进深方向上摇摆，并能够防止捆扎缆线与周围的部件的干涉。

为了解决上述问题，本发明的带升降机构的导轨行走台车采用了以下的手段。

本发明的技术方案1的带升降机构的轨道行走台车具备：台车，在轨道上行走；立柱，立设在前述台车的行走方向前后部，与前述台车的行走方向在水平面内正交的方向的大致中央；货架，能够沿着前述立柱升降；升降机构，使前述货架升降；以及捆扎缆线，将与前述货架上的电气仪器相连的多根缆线捆扎而成，装配在前述货架与前述立柱的高度方向的大致中间部之间，能够向下方凸出第悬吊，根据前述货架的升降改变弯曲位置；前述捆扎缆线相对于前述货架的固定部设在前述货架的底部，前述捆扎缆线沿着前述立柱的侧面中与前述货架相对向的侧面悬吊。

本发明的技术方案2是在上述技术方案1中，在前述货架上设有第一缆线引导件，防止前述固定部附近的前述捆扎缆线以规定的最小半径以下弯曲。

本发明的技术方案3是在上述技术方案1或技术方案2中，在前述台车上设有第二缆线引导件，在前述货架位于最下层时将前述固定部附近的前述捆扎缆线向接近前述立柱的方向水平引导。