[发明专利]定位装置以及定位方法

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，

具备：

移动测量单元(15、16)，其进行相对的位置变动的测量；以及

通过位置计算控制单元(10、20、21)，其使在移动过程中由所述移动测量单元所进行的位置变动的测量连续进行，当在除开始地点以外的移动路径上的任意的第一地点给出了该第一地点的位置信息时，根据该第一地点的位置信息和通过所述移动测量单元连续测量到的位置变动的信息，求出在到达所述第一地点前通过的地点的位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

还具备可以测定当前位置的定位单元(13、14)，

通过所述定位单元的测定，给出了所述第一地点的位置信息。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

还具备位置计算单元(20)，其通过将通过所述移动测量单元所测量到的位置变动的信息与开始地点的位置信息进行累加，计算移动路径上的各地点的位置信息，

所述通过位置计算控制单元(10)具备：

临时位置数据计算控制单元(10)，其将临时的开始地点的位置信息给予所述位置计算单元，使所述位置计算单元计算移动路径上的各地点的临时的位置信息；

位置数据存储单元(22)，其存储通过该临时位置数据计算控制单元所得到的所述各地点的临时的位置信息；以及

位置数据修正单元(10)，其在所述第一地点的位置信息已给出的情况下，移动在所述位置数据存储单元中存储的所述各地点的临时的位置信息，以使在所述第一地点通过所述位置计算单元计算出的位置信息与所给出的所述第一地点的位置信息相同。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述通过位置计算控制单元具有：

变动信息存储单元(11)，其存储在移动过程中由所述移动测量单元(15、16)测量到的位置变动的信息；

通过位置计算单元(10)，其在所述第一地点的位置信息已给出的情况下，通过从该给出的位置信息中依次减去在所述变动信息存储单元中存储的位置变动的信息，求出在到达所述第一地点前通过的各地点的位置信息。

5.一种定位方法，其使用进行相对的位置变动的测量的移动测量单元(15、16)和可以测定当前位置的定位单元(13、14)，求出移动路径上的位置信息，所述定位方法的特征在于，

具备通过位置计算控制步骤，在该步骤中，使在移动过程中由所述移动测量单元所进行的位置变动的测量连续进行，当在除开始地点以外的移动路径上的任意的第一地点通过所述定位单元给出了该第一地点的位置信息时，根据该第一地点的位置信息和通过所述移动测量单元连续测量到的位置变动的信息，求出到达所述第一地点前通过的地点的位置信息。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，

具备位置计算步骤，在该步骤中，通过将通过所述移动测量单元(15、16)测量到的位置变动的信息与开始地点的位置信息进行累加，计算移动路径上的各地点的位置信息，

所述通过位置计算控制步骤具备下述步骤：

临时位置数据计算控制步骤，在该步骤中，将临时的开始地点的位置信息转交给所述位置计算步骤，使在所述位置计算步骤中计算移动路径上的各地点的临时的位置信息；

位置数据存储步骤，在该步骤中，存储通过该临时位置数据计算控制步骤所得到的所述各地点的临时的位置信息；以及

位置数据修正步骤，在该步骤中，在所述第一地点的位置信息已给出的情况下，移动在所述位置数据存储步骤中存储的所述各地点的临时的位置信息，以使在所述第一地点通过所述位置计算步骤计算出的位置信息与所给出的所述第一地点的位置信息相同。

7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，

所述通过位置计算控制步骤具有下述步骤：

变动信息存储步骤，在该步骤中，在存储单元(11)中存储在移动过程中由所述移动测量单元(15、16)测量到的位置变动的信息；

通过位置计算步骤，在该步骤中，在所述第一地点的位置信息已给出的情况下，通过从该给出的位置信息中依次减去在所述变动信息存储步骤中存储的位置变动的信息，求出在到达所述第一地点前通过的各地点的位置信息。