[发明专利]自动控制缆索吊吊钩提升高度不超过设定极限高度的方法

说明书

技术领域

本发明属于缆索吊提升高度自动控制技术领域，尤其是涉及一种自动控制缆索吊吊钩提升高度不超过设定极限高度的方法。

背景技术

缆索吊(也称为缆索起重机)是一种以柔性钢索作为大跨距架空支承构件，供载重小车在索上运行，兼有垂直运输和水平运输功能的特种起重机械。缆索吊在渡槽架设、桥梁建筑、码头施工、森林工业、采矿工业、堆料场装卸和港口搬运等方面都有广泛的应用。作为起重机械，缆索吊也应有自动控制缆索吊吊钩提升高度不超过设定极限高度的安全装置。缆索吊的跨度一般都有数百米(也有一千米以上)，且缆索吊是以柔性钢索作为架空支承构件，其提升卷扬机不安装在柔性钢索上运行的载重小车上。缆索吊如果采用桥门式起重机和汽车起重机使用的自动控制吊钩提升高度不超过设定极限高度的方法，就要设置一根数百米(甚至一千米以上)跨度的用于悬挂控制电缆的柔性钢索。但是，要在数百米(甚至一千米以上)的范围拖拉电缆，由于拖拉阻力大，会造成拖不动电缆甚至拉断电缆的情况发生，而且也是不经济的。因此，有必要采用无线传输控制信号的方法来实现自动控制缆索吊吊钩提升高度不超过设定极限高度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种结构设计合理、动作可靠、使用操作简便且使用效果好的自动控制缆索吊吊钩提升高度不超过设定极限高度的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动控制缆索吊吊钩提升高度不超过设定极限高度的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、将无线信号发射机安装在缆索吊载重小车上且在无线信号发射机的信号发射回路中串接一行程开关，同时在行程开关的转臂上悬挂一配重且在吊钩上安装一个与配重正对的配重托板，之后接通缆索吊卷扬机用起重电动机的供电开关K，通过起重电动机带动缆索吊的吊钩持续向上提升；

步骤二、吊钩未超过设定的极限高度时，行程开关在其转臂上所悬挂配重的重力作用下处于断开状态，相应将无线信号发射机的信号发射回路切断，此时保护器信号发射机不对外发出无线信号，起重电动机带动吊钩继续向上提升；

步骤三、当吊钩的提升高度超过设定的极限高度时，配重托板将配重向上托起使得行程开关的转臂失去配重的重力作用并相应闭合，继而接通无线信号发射机的无线信号发射回路，此时无线信号发射机对外发出无线信号；与此同时，与无线信号发射机工作频率相同的无线电信号接收机接收到该无线信号后，控制串接在起重电动机提升驱动控制分回路中的交流中间继电器动作，将起重电动机的提升驱动控制分回路切断，使得起重电动机停止转动，吊钩停止提升；此时，起重电动机的下降驱动控制分回路仍处于接通状态，改变起重电动机的转向后则能通过起重电动机驱动吊钩进行下降作业。

上述步骤一中的无线信号发射机和行程开关组成保护器信号发射机；步骤三中所述的接收机和交流中间继电器组成保护器本机。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、所用保护器本机和保护器信号发射机的结构简单且设计合理，动作可靠。

2、成本低，安装、调试及维修方便。

3、损耗少，使用费用低。

4、使用操作简便，自动化程度高且使用效果好、实用价值高，为一个能自动限制缆索吊吊钩提升高度超过设定极限位置的专用装置及自动限制方法，保护器具有当缆索吊吊钩的提升高度超过设定极限位置时自动切断缆索吊提升卷扬机电动机电路使缆索吊吊钩停止提升但并不影响缆索吊吊钩下降和同时发出报警信号提示操作司机停止缆索吊吊钩提升操作的功能。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明所用缆索吊提升高度极限位置保护器的电路框图。

图2为本发明所用无线信号发射机的安装位置示意图。

图3为本发明所控制起重电动机的电路原理图。

图4为本发明的方法流程图。

附图标记说明：

1-保护器本机；    1-1-无线电信号接收机；1-2-交流中间继电器；

1-3-告警单元；    2-保护器信号发射机；  2-1-无线信号发射机；

2-2-行程开关；    2-21-配重用拉绳；     2-22-配重；

3-缆索吊载重小车；4-吊钩；              5-配重托板；

6-起重电动机；    7-承重索；            8-起重索；

9-制动器。

具体实施方式