[发明专利]基于多特征融合的红外弱小运动目标航迹起始方法

权利要求书

1.一种基于多特征融合的红外弱小运动目标起始航迹探测方法，其特征在于，所述探测方法包括步骤：灰度形态滤波器处理红外图像，获取去均值图像；恒虚警率单帧检测器根据去均值图像提取疑似目标信号，确定疑似目标信号区域，对疑似目标信号区域统计目标像素点数，如果该疑似目标区域内目标像素点数大于给定阈值，则判断目标出现在该区域；分别根据目标的特征值λ_i(k)的波动状况确定该区域多特征融合的加权系数；根据加权系数与运动目标前后时刻的位置、幅度和面积特征的差异度量目标相似性，确定最相似疑似目标；估计最相似疑似目标的运动速度，并对相邻两帧的去均值图像进行移动累加，积累能量；在连续的多帧图像中，如果疑似目标出现次数达到次数阈值，则该疑似目标的航迹为所述运动目标的航迹。

2.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述灰度形态滤波器处理红外图像背景具体包括，用结构元素对图像进行灰度膨胀、腐蚀，并进行灰度开运算，估计红外图像背景，消除比结构元素尺寸小的噪声。

3.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述阈值根据去均值红外图像的均值m₀和方差σ，如虚警概率为P_F，调用公式获取。

4.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述提取疑似目标信号具体包括，对去均值图像选取检测阈值，利用阈值对去均值图像进行二元判断，如果去均值图像的特征值大于检测阈值，则是疑似目标，否则是噪声。

5.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述确定加权系数的步骤具体为，根据目标区域内任一点目标特征λ_i(k)及其预测值在连续多帧内目标特征的方差调用公式确定特征的加权系数β_i(k)，其中，目标特征λ_i(k)包括：位置特征幅度特征和面积特征

6.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述度量目标相似性具体为，根据位置特征、幅度特征、面积特征及其各自的预测值、加权系数调用公式：

P(k)=βip(k)|λip(k)-λ^ip(k|k-1)|+βia(k)|λia(k)-λ^ia(k|k-1)|+βis(k)|λis(k)-λ^is(k|k-1)|]]>确定目标相似度。