[发明专利]城市轨道交通系统车地无线通信的切换方法

权利要求书

1.一种城市轨道交通系统车地无线通信的切换方法，其特征在于，该方法包括步骤：

S1.列车到达设定切换点时，第一车载无线设备向切换点的轨旁无线设备发送切换请求帧，所述轨旁无线设备接收所述切换请求帧后向第一车载无线设备回应响应帧，第一车载无线设备开始从当前轨旁无线设备切换到目标轨旁无线设备的过程；

S2.经过预定的等待时间后，第二车载无线设备向所述切换点的轨旁无线设备发送切换请求帧，所述轨旁无线设备接收所述切换请求帧后向第二车载无线设备回应响应帧，第二车载无线设备开始从当前轨旁无线设备切换到目标轨旁无线设备的过程。

2.如权利要求1所述的城市轨道交通系统车地无线通信的切换方法，其特征在于，步骤S1前还包括列车判断自己的位置是否到达切换点的步骤。

3.如权利要求2所述的城市轨道交通系统车地无线通信的切换方法，其特征在于，列车判断自己的位置是否到达切换点是通过全球定位系统实现。

4.如权利要求2所述的城市轨道交通系统车地无线通信的切换方法，其特征在于，列车判断自己的位置是否到达切换点是通过测速传感器、应答器、多普勒雷达中的一种或几种的组合实现的。

5.如权利要求1所述的城市轨道交通系统车地无线通信的切换方法，其特征在于，所述第一车载无线设备设置于车头，所述第二车载无线设备设置于车尾，二者使用不重叠的频点。

6.如权利要求1-5任一项所述的城市轨道交通系统车地无线通信的切换方法，其特征在于，所述预定的等待时间不小于所述第一车载无线设备的切换过程所需要的时间。