[发明专利]机械自适应辅助对接平台

权利要求书

1.机械自适应辅助对接平台，其特征在于：包括平动机构和转动机构；

所述平动机构由支撑板（1）、万向球（2）、底板（3）、连接柱（4）、连接板（5）、电磁制动器（6）和基座（7）组成，其中在所述基座（7）内安装所述电磁制动器（6），在该电磁制动器（6）上固定所述连接板（5），在该连接板（5）上固定所述连接柱（4），所述底板（3）位于所述连接板（5）上方，并该底板（3）支撑在所述基座（7）上，在所述底板（3）上开有连接通孔（3a），在该底板（3）上固定有一组万向球（2），所述支撑板（1）支撑在该组万向球（2）上，所述连接柱（4）上端穿过所述连接通孔（3a），并该连接柱（4）上端固定在所述支撑板（1）的下底面，所述连接柱（4）的柱径小于所述连接通孔（3a）的孔径；

所述转动机构由电机（8）、楔形块（9）、顶板（10）、限位板（11）、滑动导轨（12）、丝杆（13）、球形轴承（14）和轴承座（15）组成，在所述支撑板（1）上端面固定滑动导轨（12），在所述滑动导轨（12）上相对设置两个垂直该滑动导轨（12）的所述楔形块（9），并该两个楔形块（9）的斜面相对设置，在任一所述楔形块（9）上设有电机（8），该电机（8）输出端连接所述丝杆（13），该丝杆（13）穿过固定所述电机（8）的楔形块（9）后与另一所述楔形块（9）连接，在该两个楔形块（9）两侧的所述支撑板（1）上端面相对固定两个所述限位板（11），在所述支撑板（1）上端面中央固定所述轴承座（15），在所述顶板（10）下端面固定所述球形轴承（14），该球形轴承（14）支撑在所述轴承座（15）上。

2.根据权利要求1所述的机械自适应辅助对接平台，其特征在于：所述滑动导轨（12）为两根，该两根滑动导轨（12）位于所述两个限位板（11）的内侧，所述丝杆（13）位于所述两根滑动导轨（12）之间。

3.根据权利要求1所述的机械自适应辅助对接平台，其特征在于：所述一组万向球（2）沿所述连接通孔（3a）周向均匀分布有在所述底板（3）上。

4.根据权利要求1所述的机械自适应辅助对接平台，其特征在于：在所述连接板（5）与底板（3）之间设置有导轨软带（16）。