[发明专利]潜浮式有轨娱乐潜艇

权利要求书

1.一种潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，它包括一个潜艇壳体（1）,一个用于实现潜体壳体（1）在水中沉浮运动的潜浮装置（2）,以及用于潜艇壳体（1）在水中航行的推进装置（3）,还有一个用于限定潜艇壳体（1）在水中移动方位的导航装置（4）；

所述潜艇壳体（1）包括载人载体,还有水下观景及潜望装置；

所述潜浮装置（2）包括升降动力装置（2.1）和用于该潜艇壳体（1）与水底基础固定的单导轨（4.1）相联接的联接定位装置（2.2）;

所述推进装置（3）为液压推进器（3.1），或电力推进器（3.2）;

所述导航装置（4）包括一个与水底基础固定的单导轨（4.1）及装在单导轨（4.1）上的驱动与导向机构（4.2）；

所述的升降动力装置（2.1）为机械式升降机构（2.11），或气液互换自动升降机构（2.12），或液电自动升降机构（2.13），或液压杠杆式升降机构（2.14）。

2.根据权利要求1所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，所述的机械式升降机构（2.11），包括安装于潜艇壳体（1）内的用作提供升降和联接定位动力的卷扬机（2.21）和缆绳（2.22），还有所述联接定位装置（2.2）；该联接定位装置（2.2）中的联接头（2.23）是缆绳（2.22）下端固定在潜艇壳体（1）上的万向联接头（2.231），联接座（2.24）为安装于单导轨（4.1）上的万向联接头底座（2.241）。

3.根据权利要求1所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，所述的气液互换自动升降机构（2.12），包括安装于潜艇壳体（1）内的用作提供升降动力的高压气瓶（2.121）和气液互换罐（2.122），以及用作提供联接定位动力的卷扬机（2.21）和缆绳（2.22），还有所述联接定位装置（2.2）；该联接定位装置（2.2）中联接头（2.23）是缆绳（2.22）下端固定在潜艇壳体（1）上的自动碰撞头（2.232），联接座（2.24）为安装于单导轨（4.1）上的自动碰撞头底座（2.242）。

4.根据权利要求1所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，所述的液电自动升降机构（2.13），包括用作提供升降动力的安装在水底的电磁升降平台（2.131）、电磁铁压载块（2.132）、液压装置（2.133），以及用作提供联接定位动力的卷扬机（2.21）和缆绳（2.22），还有所述联接定位装置（2.2）；所述联接定位装置（2.2）中联接头（2.23）是缆绳（2.22）下端固定在潜艇壳体（1）上的自动碰撞头（2.232），联接座（2.24）为安装于单导轨（4.1）上的自动碰撞头底座（2.242）。

5.根据权利要求1所述水中潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，所述的

液压杠杆式升降机构（2.14），包括一端与潜艇壳体（1）连接、另一端与单导轨（4.1）上的导航装置（4）连接的支撑杆（2.142）;还有用于推动潜艇壳体（1）潜浮的液压缸（2.141），其一端与支撑杆（2.142）连接，另一端与单导轨（4.1）连接; 所述支撑杆（2.142）和单导轨（4.1）上的导航装置（4）同时构成联接定位装置（2.2）。

6.根据权利要求5所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，所述的支撑杆（2.142）为一个单支撑杆或两个支撑杆;所述两个支撑杆（2.142）为剪叉式支撑，其中一个支撑杆（2.142）的一端与潜艇壳体（1）连接，另一端与单导轨（4.1）上的驱动与导向机构（4.2）连接。

7.根据权利要求1所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，所述的液压推进器（3.1），包括安装于潜艇壳体（1）内的蓄能器（3.11）、液压泵站（3.12）、油管（3.13）、以及安装在单导轨（4.1）上的液压马达（3.14）。

8.根据权利要求1所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，所述的电力推进器（3.2）包括蓄电池（3.21）、直流电动机（3.22）、轴系（3.23）和螺旋推进器（3.24）。

9.根据权利要求1所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，所述的导航装置（4）包括单导轨（4.1）、驱动与导向机构（4.2）；所述驱动与导向机构（4.2）安装在单导轨（4.1）上，包括主动轮、导向轮、制动器。

10.根据权利要求1或9所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，所述的单导轨（4.1）截面为圆形或工字形。