[发明专利]用于感测转子位置的装置和方法及使用其的电动转向系统

权利要求书

1.一种用于感测转子位置的装置，该装置包括：

绝对位置感测器，其用于感测转子的绝对位置信息；

脉冲发生器，其用于以预定周期产生增量脉冲；

转子位置估计单元，其用于使用所述绝对位置信息以及在采样时与所述绝对位置信息同步计数得到的增量脉冲的数量来计算所述转子位置，其中如果所述增量脉冲的数量等于前一次采样时的增量脉冲的数量，则所述转子位置估计单元通过向所述增量脉冲的数量增加增量值，来重新计算所计算出的转子位置；以及

输出单元，其用于产生具有与所计算出的转子位置或者重新计算出的转子位置有关的信息的信号，其中所述增量值与转子转速和采样周期这两者成比例。

2.根据权利要求1所述的装置，其中通过将所述转子转速和所述采样周期相乘来得到所述增量值。

3.根据权利要求1所述的装置，其中即使所述增量脉冲的数量等于前一次采样时的增量脉冲的数量，如果所述转子转速超过预定速度，则所述转子位置估计单元也重新计算所述转子位置。

4.一种电动转向系统，该系统包括：

绝对位置感测器，其用于感测电机的转子的绝对位置信息；

脉冲发生器，其用于以预定周期产生增量脉冲；

转子位置估计单元，其用于使用所述绝对位置信息以及在采样时与所述绝对位置信息同步计数得到的增量脉冲的数量来计算所述转子位置，其中如果所述增量脉冲的数量等于前一次采样时的增量脉冲的数量，则所述转子位置估计单元通过向所述增量脉冲的数量增加增量值，来重新计算所计算出的转子位置；以及

输出单元，其用于产生具有与所计算出的转子位置或者重新计算出的转子位置有关的信息的信号，其中所述增量值与转子转速和采样周期这两者成比例。

5.根据权利要求4所述的系统，其中通过将所述转子转速和所述采样周期相乘来得到所述增量值。

6.根据权利要求4所述的系统，其中即使所述增量脉冲的数量等于前一次采样时的增量脉冲的数量，如果所述转子转速超过预定速度，则所述转子位置估计单元也重新计算所述转子位置。

7.一种用于感测转子位置的方法，该方法包括以下步骤：

感测转子的绝对位置信息；

以预定周期产生增量脉冲；

感测与所述绝对位置信息同步计数得到的增量脉冲的数量；

使用所述绝对位置信息和所述增量脉冲的数量来计算所述转子位置；

如果所述增量脉冲的数量等于前一次采样时的增量脉冲的数量，则通过向所述增量脉冲的数量增加增量值，来重新计算所计算出的转子位置；以及

产生具有与所计算出的转子位置或者重新计算出的转子位置有关的信息的信号，其中所述增量值与转子转速和采样周期这两者成比例。