[发明专利]玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构

说明书

技术领域

本发明属于工装夹具技术领域，具体涉及一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，在等离子喷焊装置对玻璃模具型腔实施喷焊时将玻璃模具夹住。

背景技术

在玻璃制品的成型过程中，对于两开模或多开模的玻璃模具而言，由于频繁开合，因此玻璃模具型腔表面会出现氧化、热疲劳以及磨损等的现象。为了提高玻璃模具型腔的耐氧化、耐腐蚀、耐热疲劳和耐磨损等性能，通常采用等离子喷焊技术对玻璃模具型腔的合缝线部位、瓶头部位、瓶颈部位和瓶底部位强化处理，即喷焊一层得以防止上述缺陷发生的合金材料。

为了在喷焊时得以体现焊粉理想地涂覆于玻璃模具的焊缝处，通常在等离子喷焊之前对玻璃模具入炉预热，预热温度约为650-700℃左右，经预热后，将玻璃模具固定于等离子焊机的工作台上实施等离子喷焊。需要喷焊的模具主要有以下三种：一为玻璃瓶罐模具的初模；二为玻璃器皿模；三为口模。已有技术中，通常由工人借助于夹钳将经过预热后的模具从加热炉中取出并且转移到前述的等离子焊机的工作台上固定，供等离子焊机喷焊。然而，在上述例举的三种模具中，尤以玻璃瓶罐模因尺寸相对较大、质量较重(一副模具重达30kg左右)，作业工人将其从加热炉转移至工作台的劳动强度大，而且效率较低，此外还伴随有安全隐患。

如业界所知之理，由于工装夹具具有对某种或某类产品的专属的特点，因此通用化程度极低，在一般情况下均由生产厂商针对具体产品需要而自行制作。又由于工装夹具的技术信息不论是在专利还是在非专利文献中并不多见，因此技术上的可供借鉴性受到限制。例如：本申请人进行了专利和非专利文献的检索，但均未见诸有得以将由加热炉加热后的待喷焊的玻璃模具在出炉后以机械方式夹持转移到等离子喷焊机并且在夹持状态下供等离子喷焊机喷焊的技术启示。为此，本申请人进行了反复尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种能将预热后的出自加热炉的待喷焊的玻璃模具可靠夹住并且在夹住状态下转移至喷焊机喷焊而藉以减轻在线作业人员的劳动强度、提高效率和消除不安全隐患的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，包括一用于与机器人手腕配接的机器人手腕配接底座，该机器人手腕配接底座朝向上的表面的左侧的两端和右侧的两端各设置有一导轨副，在左侧的一对导轨副之间以及在右侧的一对导轨副之间各滑动地设有一位置彼此对应的作用缸，并且在机器人手腕配接底座的中央固设有一连接板固定座，该连接板固定座位于一对作用缸之间，并且各作用缸的作用缸柱均与连接板固定座连接；一对彼此的形状和构造均相同的并且彼此相对应的连接架，该对连接架中的其中一个连接架与左侧的所述一对导轨副连接，并且还与左侧的的作用缸连接，而另一连接架与右侧的所述一对导轨副连接，并且还与右侧的作用缸连接；一对彼此的形状和构造同样相同的并且面对面设置的瓶模夹持臂，其中一个瓶模夹持臂与所述的一对连接架中的其中一个连接架连接，而另一瓶模夹持臂则与另一个连接架连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的设置于机器人手腕配接底座朝向上的表面的左侧两端和右侧两端的导轨副彼此形成口字形分布，所述的连接板固定座位于口字形的中央，在机器人手腕配接底座上并且在对应于所述的一对作用缸的部位各凹设有一作用缸滑动腔，所述的作用缸与作用缸滑动腔相滑动配合。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的导轨副包括第一导轨和滑动座，第一导轨固定在机器人手腕配接底座上，而滑动座与第一导轨滑配，所述的连接架与滑动座固定连接，在连接架上并且在对应于所述作用缸的部位构成有作用缸让位腔，作用缸的上部对应于该作用缸让位腔内。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的作用缸包括有一连接板，该连接板的中部与所述作用缸柱连接，而两端与所述连接板固定座固定连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的作用缸为油缸或气缸。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的一对连接架的上部构成有一组彼此间隔的挡块，相邻挡块之间构成为挡块槽，并且在各挡块槽的底部开设有调整孔，调整孔为贯通的通孔，所述的一对瓶模夹持臂与所述的挡块槽相配合，并且还与所述调整孔连接。