[发明专利]电梯系统和电梯系统的控制方法无效
申请号: | 201010541100.7 | 申请日: | 2010-11-05 |
公开(公告)号: | CN102050361A | 公开(公告)日: | 2011-05-11 |
发明(设计)人: | 高桥裕智;岩间纯子;濑尾觉;铃木雄一郎;山田高志;铃木健太 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | B66B1/16 | 分类号: | B66B1/16;B66B1/40;B66B3/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 朱丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 系统 控制 方法 | ||
1.一种电梯系统,其特征在于,具有:
电梯轿厢,该电梯轿厢在建筑物内停靠多个楼层;
电动机,该电动机通过吊索驱动所述电梯轿厢;
旋转编码器,该旋转编码器响应所述电动机对所述电梯轿厢的驱动而生成脉冲;
控制装置,该控制装置控制所述电动机;
存储介质,该存储介质分别设置在所述多个楼层中的各个楼层,并且能够进行无线通信;以及
无线通信装置,该无线通信装置设置在所述电梯轿厢上,能够在所述电梯轿厢接近所述多个楼层中的各个楼层时与所述存储介质进行通信,
所述控制装置中存储有电梯轿厢位置判断信息,该电梯轿厢位置判断信息通过使表示所述电梯轿厢停靠在所述多个楼层中的各个楼层时的所述电梯轿厢的位置且与由所述旋转编码器生成的脉冲相对应的信息,和存储在所述存储介质中的信息相关联而得,其中,存储在所述存储介质中的所述信息是分别存储在设置在所述多个楼层中的各个楼层的存储介质中的信息,且各个存储介质中的所述信息各不相同,
所述控制装置能够根据由所述无线通信装置从所述存储介质中读取的信息,通过参照所述电梯轿厢位置判断信息来辨别所述电梯轿厢的位置。
2.如权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
所述控制装置根据由所述旋转编码器生成的脉冲数目的累积值来辨别所述电梯轿厢的位置,当所述脉冲数目的累积值与所述电梯轿厢位置的对应关系出现了偏差时,所述控制装置通过控制所述电动机来驱动所述电梯轿厢,使得所述电梯轿厢停靠在所述多个楼层中的某一个楼层上,并且根据从设置在所述电梯轿厢的停靠层的存储介质中读取的信息以及所述电梯轿厢位置判断信息来辨别所述电梯轿厢的位置,以此来修正所述脉冲数目的累积值。
3.如权利要求2所述的电梯系统,其特征在于,
进一步具有检测所述电梯轿厢是否接近了所述多个楼层中的端部楼层的端部楼层接近传感器,
所述控制装置在所述脉冲数目的累积值与所述电梯轿厢位置之间的对应关系出现了偏差时,控制所述电动机以使所述电梯轿厢下降,当通过所述端部楼层接近传感器检测到所述电梯轿厢时,所述控制装置控制所述电动机,使得所述电梯轿厢朝着离开其所接近的端部楼层的方向移动。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电梯系统,其特征在于,
储存在所述各个存储介质中的各不相同的信息是用于识别所述存储介质的识别信息,
所述电梯轿厢位置判断信息是通过使表示所述电梯轿厢位置的信息与所述识别信息相关联而获得的信息。
5.如权利要求4所述的电梯系统,其特征在于,
所述电梯轿厢位置判断信息是通过使表示所述电梯轿厢位置的信息、所述识别信息以及表示由所述识别信息识别出的存储介质被设置的楼层的信息相关联而获得的信息。
6.如权利要求4或5所述的电梯系统,其特征在于,
所述控制装置从所述多个楼层中的端部楼层开始驱动所述电梯轿厢,使所述电梯轿厢到达所述多个楼层中的各个楼层,并将与到达所述多个楼层中的各个楼层的定时的所述脉冲数目相对应的表示电梯轿厢位置的信息和设置在所述电梯轿厢所到达的楼层上的存储介质的识别信息相关联,由此来生成所述电梯轿厢位置判断信息。
7.如权利要求1至3中任一项所述的电梯系统,其特征在于,
所述各个存储介质中的各不相同的信息是表示所述存储介质被设置的楼层的信息。
8.如权利要求7所述的电梯系统,其特征在于,
所述控制装置从所述多个楼层中的端部楼层开始驱动所述电梯轿厢,使所述电梯轿厢到达所述多个楼层中的各个楼层,在每到达一个楼层时,将表示所到达的楼层的信息存储到设置在所到达的楼层的存储介质中,同时将与所述电梯轿厢到达所述多个楼层中的各个楼层的定时的所述脉冲数目相对应的表示所述电梯轿厢位置的信息与所述表示楼层的信息相关联地存储,由此来生成所述电梯轿厢位置判断信息。
9.如权利要求1至8中任一项所述的电梯系统,其特征在于,
所述存储介质进一步存储表示所述多个楼层中的禁止停靠的楼层的信息。
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