[发明专利]电梯系统和电梯系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯系统和电梯系统的控制方法，尤其是涉及一种对电梯轿厢位置进行修正的方法，其通过将射频识别(RFID，Radio FrequencyIDentification)功能与设置在各个楼层的遮蔽板组合，并读取遮蔽板通过时的RFID信息，由此对电梯轿厢的位置进行修正。

背景技术

作为现有技术，已知有在电梯的驱动装置的轴上安装每当电梯轿厢移动一定距离时会产生脉冲的脉冲产生装置(旋转编码器等)，并且通过对该脉冲产生装置的脉冲数目进行计数来掌握电梯轿厢位置的方法。在使用根据由上述脉冲产生装置产生的脉冲来计算电梯轿厢位置的装置时，如果在电梯轿厢的行驶途中发生了停电，可能会因为无法对脉冲数目进行计数而导致无法掌握电梯轿厢实际位置的情况产生。为了解决这一问题，例如在专利文献1中公开了一种方案，其将停电发生之后不久的电梯轿厢的速度、方向和位置临时存储在蓄电池的备用RAM区域中，并在供电恢复时读取该信息，根据该信息求出推测制动距离，以此来修正电梯轿厢的位置(例如参照专利文献1)。

此外，例如在专利文献2中公开了一种方案，其使用在停电时也能够继续对脉冲计数进行记录的绝对编码器(absolute encoder)，通过在供电恢复时读取该脉冲来修正电梯轿厢的位置(例如参照专利文献2)。

另外，例如在专利文献3中公开了一种方案，其在检测电梯轿厢位置时不使用编码器，而是针对不同的楼层设置不同形状的遮蔽板，并且根据设置在遮蔽板读取侧的光电装置的遮光状态分别判断各个遮蔽板之间的差异，由此来检测电梯轿厢通过遮蔽板时的位置(例如参照专利文献3)。

又，例如在专利文献4中公开了一种方案，该方法也是在检测电梯轿厢位置时不使用编码器的检测方法，其通过设置在升降通道的上端和下端的位置检测用传感器分别检测作为传感器检测对象的上端传感器与电梯轿厢上表面之间的距离和下端传感器与电梯轿厢下表面之间的距离，并根据两端的位置检测传感器的检测距离之间的差异来检测出电梯轿厢的位置(例如参照专利文献4)。

专利文献

专利文献1日本国专利特开昭56-75367号公报

专利文献2日本国专利特开平4-323180号公报

专利文献3日本国专利特开2006-188319号公报

专利文献4日本国专利特开2007-119102号公报

发明内容

可是，在上述专利文献1所公开的方案中，由于电梯轿厢的重量会因乘客上下电梯而发生变化，制动时的移动距离会因致动器性能的差异而出现偏差等因素，可能出现无法正确地对电梯轿厢位置进行修正的情况。此外，在停电现象频繁发生时，因无法正确地修正电梯轿厢的位置，其结果，为了掌握电梯轿厢的实际位置，需要使电梯轿厢行驶到端部楼层。

在上述专利文献2所公开的方案中，由于需要增设绝对编码器以及用于控制的印刷电路板，所以会导致设置成本增加。

在上述专利文献3所公开的方案中，由于需要针对各个楼层分别制造不同形状的遮蔽板，所以会导致制造成本增加，而且在设置遮蔽板时容易发生设置错误。

在上述专利文献4所公开的方案中，由于受到位置检测用传感器的检测距离的限制，例如在长行程的电梯等中可能无法采用该方法来检测电梯轿厢的位置。此外，还可能会因升降通道内的情况(尘埃等)而产生误检测。

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯系统，在发生了无法掌握电梯轿厢位置的情况时，该电梯系统能够缩短恢复动作所需的时间。