[发明专利]人机交互方法及系统

权利要求书

1.一种人机交互方法，包括以下步骤：

根据投影信息，构建虚拟桌面，并沿所述虚拟桌面平行发射红外光；

通过所述红外光及交互手势，生成响应指令；

根据所述响应指令，响应所述交互手势。

2.根据权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述根据投影信息，构建虚拟桌面，并沿所述虚拟桌面平行发射红外光的步骤包括：

根据所述投影信息，通过投影展示虚拟桌面；

发射与所述虚拟桌面平行的红外光，所述红外光覆盖虚拟桌面。

3.根据权利要求2所述的人机交互方法，其特征在于，所述与所述虚拟桌面平行的红外光在距离所述虚拟桌面1～15毫米的位置发射。

4.根据权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述通过所述红外光及交互手势，生成响应指令的步骤包括：

接收通过交互手势反射的红外光；

根据所述反射的红外光，解算出所述交互手势的空间坐标；

通过所述空间坐标及预设策略，生成响应指令。

5.根据权利要求4所述的人机交互方法，其特征在于，所述根据所述反射的红外光，解算出所述交互手势的空间坐标的步骤具体是：

通过所述反射的红外光，生成图像；

对所述图像进行二值化处理，得到与所述交互手势相对应的手势区域；

计算所述手势区域的空间坐标。

6.根据权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，还包括：

根据所述响应指令，生成投影信息；

根据所述投影信息，更新所述虚拟桌面。

7.一种人机交互系统，其特征在于，至少包括：

服务端，用于根据投影信息构建虚拟桌面，沿所述虚拟桌面平行发射红外光，并通过所述红外光及交互手势，得到响应指令；

机器人，用于根据所述响应指令，响应所述交互手势。

8.根据权利要求7所述的人机交互方法，其特征在于，所述服务端包括：

投影装置，用于根据所述投影信息，通过投影展示虚拟桌面；

发射装置，用于发射与所述虚拟桌面平行的红外光，所述红外光覆盖虚拟桌面。

图像采集装置，用于接收所述交互手势反射的红外光；

处理器，用于发送投影信息，并根据所述交互手势反射的红外光，生成响应指令。

9.根据权利要求8所述的人机交互系统，其特征在于，所述发射装置中与所述虚拟桌面平行的红外光在距离所述虚拟桌面1～15毫米的位置发射。

10.根据权利要求8所述的人机交互系统，其特征在于，所述处理器包括：

计算模块，用于根据反射的红外光，解算出所述交互手势的空间坐标；

决策模块，用于通过所述空间坐标及预设策略，生成响应指令。

11.根据权利要求10所述的人机交互系统，其特征在于，所述计算模块通过所述反射的红外光生成图像，对所述图像进行二值化处理，得到与所述交互手势相对应的手势区域，计算所述手势区域的空间坐标。

12.根据权利要求8所述的人机交互系统，其特征在于，所述处理器进一步用于根据所述响应指令生成投影信息，所述投影装置进一步用于根据所述投影信息更新所述虚拟桌面。