[发明专利]人机交互方法及系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及人机交互技术，特别是涉及一种人机交互方法及系统。

【背景技术】

随着机器人技术的快速发展，机器人的应用已经逐渐从高端的工业应用走向了普通家居生活，而且正在迅速形成一个庞大的新兴产业——家居服务或管家机器人，而作为其中的一项关键技术——人机交互技术，即用户以何种方式实现与机器人之间的交流与控制，这已成为目前机器人领域的研究热点。随着人机交互通道、交互设备等的发展，在计算机领域中，人机交互技术的发展经历了非交互的批处理方式、文本(一维)方式、图形(二维)界面、多媒体与网络化等几个阶段。目前国内外正在开展的“以人为中心”的自然和谐的交互技术已经成为人机交互领域的发展趋势，在娱乐机器人中，需要设计者实现“以人为中心”的理念，增强用户在与机器人交互性能。

传统的人机交互系统中采用基于可见光的手势识别技术，对计算机的计算能力、摄像头的分辨率都有着非常高的要求，处理过程也非常复杂。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种可加快处理过程的人机交互方法。

此外，还有必要提供一种可加快处理过程的人机交互系统。

一种人机交互方法，包括以下步骤：根据投影信息，构建虚拟桌面，并沿所述虚拟桌面平行发射红外光；通过所述红外光及交互手势，生成响应指令；根据所述响应指令，响应所述交互手势。

优选地，所述根据投影信息，构建虚拟桌面，并沿所述虚拟桌面平行发射红外光的步骤包括：根据所述投影信息，通过投影展示虚拟桌面；发射与所述虚拟桌面平行的红外光，所述红外光覆盖虚拟桌面。

优选地，所述与所述虚拟桌面平行的红外光在距离所述虚拟桌面1～15毫米的位置发射。

优选地，所述通过所述红外光及交互手势，生成响应指令的步骤包括：接收通过交互手势反射的红外光；根据所述反射的红外光，解算出所述交互手势的空间坐标；通过所述空间坐标及预设策略，生成响应指令。

优选地，所述根据所述反射的红外光，解算出所述交互手势的空间坐标的步骤具体是：通过所述反射的红外光，生成图像；对所述图像进行二值化处理，得到与所述交互手势相对应的手势区域；计算所述手势区域的空间坐标。

优选地，还包括：根据所述响应指令，生成投影信息；根据所述投影信息，更新所述虚拟桌面。

一种人机交互系统，至少包括：服务端，用于根据投影信息构建虚拟桌面，沿所述虚拟桌面平行发射红外光，并通过所述红外光及交互手势，得到响应指令；机器人，用于根据所述响应指令，响应所述交互手势。

优选地，所述服务端包括：投影装置，用于根据所述投影信息，通过投影展示虚拟桌面；发射装置，用于发射与所述虚拟桌面平行的红外光，所述红外光覆盖虚拟桌面。图像采集装置，用于接收所述交互手势反射的红外光；处理器，用于发送投影信息，并根据所述交互手势反射的红外光，生成响应指令。

优选地，所述发射装置中与所述虚拟桌面平行的红外光在距离所述虚拟桌面1～15毫米的位置发射。

优选地，所述处理器包括：计算模块，用于根据反射的红外光，解算出所述交互手势的空间坐标；决策模块，用于通过所述空间坐标及预设策略，生成响应指令。

优选地，所述计算模块通过所述反射的红外光生成图像，对所述图像进行二值化处理，得到与所述交互手势相对应的手势区域，计算所述手势区域的空间坐标。

优选地，所述处理器进一步用于根据所述响应指令生成投影信息，所述投影装置进一步用于根据所述投影信息更新所述虚拟桌面。

上述人机交互方法及系统中构建虚拟桌面，并通过发射红外光探测用户的交互手势，简化了由红外光所生成的图像的处理过程，提高了处理速度，有效地降低了噪声的干扰，提高了系统的可靠性。

上述人机交互方法及系统中以虚拟桌面作为用户和机器人的交互界面，对机器人而言，只需要与虚拟桌面接触即可完成所需要的操作，因此，可有效地降低机器人结构的复杂度，提高了交互过程的智能化、速度及效率。

【附图说明】

图1为一实施例中人机交互方法的流程图；

图2为另一实施例中人机交互方法的流程图；

图3为一实施例中人机交互系统的示意图；

图4为一实施例中服务端的示意图；

图5为一实施例中处理器的模块图；

图6为一实施例中人机交互系统的应用示意图。

【具体实施方式】

如图1所示，一实施例的人机交互方法，包括以下步骤：