[发明专利]一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳

说明书

技术领域

本发明属于一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳结构，具体涉及一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳结构。

背景技术

用于全轴摆动喷管推力矢量控制的机电作动器采用两端关节轴承方案，此方案在以往配套的液压伺服机构中，被广泛采用，但该方案存在的缺点是伺服机构绕其轴线旋转的自由度在小角度范围内不受约束，用于机电伺服-柔性喷管推力矢量控制，将使机电伺服机构在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，不具备扭矩传递能力，影响伺服系统控制精度和稳定性。以往为了保证机电伺服机构动作时具备抗扭转能力，一般采用了关节轴承和抗侧滚橡胶套组合方案或者采用与喷管上支耳连接形式为双关节轴承的方案，前者方案在一定程度上约束了机电伺服机构绕自身轴线转动的自由度，但该机构使关节轴承只具有一个绕自身轴线旋转自由度，仍无法适应喷管全轴摆动要求，后者方案原理可行，但具体工程应用中仍会因结构配合问题引入间隙，造成系统误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种使得作动器满足喷管全轴摆动时作动器所需要的转动自由度要求，同时限制作动器沿其自身轴线旋转的适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳。

本发明是这样实现的，一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳，支耳轴套、十字轴耳套分别压装在作动器支耳和十字轴的销孔内；作动器支耳切割为两半，将十字轴安装在作动器支耳的支耳轴套孔内。

所述的支耳采用定位销定位，并用支耳盖板将作动器支耳连接为一体，发动机支耳与十字轴通过销轴转动副连接。

所述的十字轴结构采用其中两端为阶梯轴、与其对应的另外两端为中空轴形式，两端的阶梯轴与直接与作动器支耳转动副连接，另外两端的中空轴通过销轴与发动机支耳转动副连接。

本发明的优点是，结构简单，安装方便，本发明只是通过十字轴作为传动中间件，实现了机电作动器所需要的俯仰、偏航两个方向的摆动，与作动器和发动机法兰的连接仅需要螺钉紧固连接即可；限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。本发明所提供的机电作动器支耳结构不仅能够使得机电作动器满足了全轴摆动喷管推力矢量控制所需要的支耳自由度要求，即机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度，即限制了机电作动器因电机转动时产生的反力矩引起的滚转。

附图说明

图1为本发明所提供的一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳主视图；

图2为图1的左视图。

图中，1支耳，2支耳轴套，3十字轴耳套，4十字轴，5销轴，6发动机支耳，7定位销，8支耳盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述：

如图1所示，一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳它包括支耳1、支耳轴套2、十字轴4、十字轴耳套3、发动机支耳6、销轴5、支耳盖板8、定位销7等部件。支耳轴套2、十字轴耳套3分别压装在作动器支耳1和十字轴4的销孔内，两者为转动副连接；作动器支耳1切割为两半，将十字轴4安装在作动器支耳1的支耳轴套孔内，切割分开后的作动器支耳1采用定位销7定位，并用支耳盖板8将作动器支耳连接为一体，发动机支耳6与十字轴4通过销轴5转动副连接。作动器支耳1通过螺钉固连在机电作动器的后端部，发动机支耳6通过螺钉固连在发动机法兰盘连接面上，喷管全轴摆动过程中，机电作动器带动作动器支耳1相对于十字轴4转动摆动，同时，十字轴4通过销轴5相对于发动机支耳6旋转摆动，从而实现了机电作动器的俯仰、偏航两个方向的摆动，并且限制了作动器沿其自身轴线的滚转。

本发明的工作原理是：作动器支耳1通过螺钉固连在机电作动器的后端部，发动机支耳6通过螺钉固连在发动机法兰盘连接面上，作动器支耳1与十字轴4为转动副连接，发动机支耳6与十字轴4通过销轴5连接为转动副连接。喷管全轴摆动过程中，机电作动器带动作动器支耳1相对于十字轴4转动，同时，十字轴4通过销轴5相对于发动机支耳6转动，从而实现了机电作动器的俯仰、偏航两个方向的摆动，并且限制了作动器沿其自身轴线的滚转。

本发明可用于机电伺服-喷管推力矢量控制的机电作动器支耳连接，限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。本发明所述的作动器支耳应用于机电伺服-喷管推力矢量控制的机电作动器，很好的实现了喷管俯仰、偏航两个方向摆动，同时，完全的限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。

本发明涉及一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳，该结构在机电作动器安装使用时，机电作动器满足了全轴摆动喷管推力矢量控制所需要的支耳自由度要求，即机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度，即限制了机电作动器因电机转动时产生的反力矩引起的滚转。