[发明专利]基于柔性铰链的直线超声电机夹持定位装置

权利要求书

1.一种基于柔性铰链的直线超声电机夹持定位装置，包括定子（3）和动子导轨（4），定子（3）上带有两个振子，其特征在于：所述定子（3）呈V形结构， 通过带有柔性铰链的夹持件（1）定位于开口外框（2）内，所述开口外框（2）上与动子导轨（4）平行的边框上设有开口，所述定子（3）的驱动足定位于开口外框（2）的开口处。

2.根据权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于所述的带有柔性铰链的夹持件（1）为U形结构，包括设在其两端和中部的柔性圆弧片段（5）以及支持臂（6），且柔性圆弧片段（5）的厚度远远地小于结构的其它部分，形成柔性铰链，在带有柔性铰链的夹持件（1）的臂尾（8）处开有通孔，带有柔性铰链的夹持件（1）通过通孔安装于开口外框（2）上，支持臂（6）分别与定子（3）两振子垂直， 每个支持臂（6）定位于对应振子的两相邻压电陶瓷片组之间，并通过预紧螺栓（7）固定在一起。