[发明专利]带倾斜补偿的航向校准装置

权利要求书

1.一种带倾斜补偿的航向校准装置，包括寻北仪，其特征在于：还包括自准直仪、含有数码管、存储器和倾斜补偿单元的计算机，所述寻北仪和所述自准直仪安装在同一个底板上且寻北仪输出靠面法线与自准直仪的光轴基本平行，通过三轴转台测出自准直仪光轴与寻北仪输出靠面法线之间的方位误差角度Δα、俯仰误差角度Δθ并预置到所述存储器中；所述底板安装在三角基座上且所述自准直仪通过校准安装在飞机上的平面镜而实现自身光轴与飞机纵轴平行，所述倾斜补偿单元的功能是接收人工输入的当地纬度值并通过数码管显示；接收所述寻北仪的纬度值请求并向其发送所述当地纬度值；接收寻北仪输出的寻北结果并根据下式计算：

其中：f₁＝-cos ΔθsinΔα(cosγcosα-sinγsinθsinα)-cosΔθcos Δαcosθsinα+

sinΔθ(sinγcosα+cosγsinθsinα)

f₂＝-cosΔθsinΔα(cosγsinα+sinγsinθcosα)+cosΔθcosΔαcosθcosα+

sinΔθ(sinγsinα-cosγsinθcosα)

式中：α_航向校准为补偿后的航向角度，α、θ、γ分别为寻北仪输出的航向角度、俯仰角度和横滚角度，Δα和Δθ为从存储器调用的已知量；向用户实时输出补偿后的航向角度α_航向校准并通过所述数码管显示。