[发明专利]一种气相色谱仪液体自动进样器电机驱动模块

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种气相色谱仪液体自动进样器电机驱动模块，属于分析仪器技术领域。

【背景技术】

目前所有的运动控制系统，其原理图说明书附图1所示，如为了达到高速控制、高精度定位的目的，都采用运动控制卡与电机驱动器来驱动伺服电机。如数控机床、XY平台、云台系统等都使用运动控制卡与电机驱动器结合的方式来实现。

由于采用运动控制卡控制驱动器，再使用驱动器驱动伺服电机这中方案是由不同的三大块构成。运动控制卡与驱动器是采用通讯接口或者I/O连接，系统分立性强，集成度不高，尺寸大难以应用于气相色谱仪液体自动进样器这样的小型仪器中。由于连接距离和通讯速率的限制，会导致系统可靠性不高，系统响应慢。在构建系统时，运动控制卡与驱动器的匹配还得单独考虑，而且在匹配过程运动控制卡与驱动器价格非常高，从而导致整个系统成本偏高。

因此，为避免上述问题，确有必要提供一种气相色谱仪液体自动进样器电机驱动模块，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种集成式气相色谱仪液体自动进样器电机驱动模块，该驱动模块解决了运动控制卡与驱动器在气相色谱仪液体自动进样器应用中体积大、集成度低、可靠性低、高成本等缺陷。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种气相色谱仪液体自动进样器电机驱动模块，其包括一电路板以及一体设置于该电路板上的若干个CPU，其中一CPU作为主CPU，该主CPU分别控制其余CPU，且其余CPU各自连接一用于驱动该气相色谱仪液体自动进样器电机的驱动，且所述驱动亦一体设置于电路板上。

本发明的气相色谱仪液体自动进样器电机驱动模块进一步设置为：所述电路板上进一步设有一通讯I/O接口。

本发明的气相色谱仪液体自动进样器电机驱动模块进一步设置为：所述电路板的长度为171mm，宽度为65mm。

本发明的气相色谱仪液体自动进样器电机驱动模块还设置为：所述CPU的具体数目为5个。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的驱动模块具有体积小、集成度高等诸多优点，在气相色谱仪液体自动进样器上的应用具有很大的优势。同时，由于整个模块采用元器件和集成电路芯片设计而成，因此，本驱动模块的成本是现有的运动控制卡和驱动器所无法比拟的。

【附图说明】

图1是现有技术的运动控制系统的原理图。

图2是本发明的气相色谱仪液体自动进样器电机驱动模块的原理图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图2所示，本发明为一种气相色谱仪液体自动进样器电机驱动模块，其包括一电路板以及一体设置于该电路板上的若干个CPU。在本实施方式中，所述电路板的长度为171mm，宽度为65mm；CPU的具体数目为5个。当然，也可以采用其他尺寸的电路板以及其他数目的CPU。且该电路板上进一步设有一通讯I/O接口。

进一步的，所述若干CPU中的其中一CPU作为主CPU，该主CPU分别控制其余CPU。且其余CPU各自连接一用于驱动该气相色谱仪液体自动进样器电机的驱动，且所述驱动亦一体设置于电路板上。

本发明的驱动模块的主CPU负责原来运动控制卡(见附图1)的工作，用来控制其余CPU。其余CPU与驱动构成原来的电机驱动器(见附图1)，用来驱动伺服电机。由此，把运动控制卡与电机驱动器的基本功能结合在了一块小尺寸的电路板上，便于小型仪器的安装与调试。

由于气相色谱仪液体自动进样器尺寸小，对电机驱动模块的尺寸要求高。因此采用了本发明的高集成度设计的电机驱动模块在气相色谱仪液体自动进样器上的应用优势很大，由于整个模块采用元器件和集成电路芯片设计而成，故成本是很多运动控制卡和驱动器所无法比拟的。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。