[发明专利]一种基于CANOpen总线的切割控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种切割机的控制装置，尤其涉及一种基于CANOpen总线的切割控制装置。

背景技术

CAN 总线被称为控制器局域网现场总线，它是现场总线技术的一种，是一种架构开放、广播式的新一代网络通信技术。CAN 总线系统采用直接连接的方式，不仅提供了设备级故障诊断方法，而且提高了通信效率和设备的互换性。CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

CANopen 是基于CAN 总线的分布式工业控制技术的标准。CANopen是一种基于CAN 的高层协议，是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。CANopen 已经在广泛的工业通信上建立了其标准。CANopen 也是基于CAL的子协议，采用面向对象的思想设计，具有很好的模块化特性和很高的适应性，通过扩展的CANopen可以适用于大量的应用领域。CANopen 不仅定义了应用层和通信子协议，而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的相互操作。

但是，目前市场上并没有一种基于CANopen的自动切割设备。现有技术中用于切割或者分割板玻璃的设备有单机作业设备和自动化三段式自动切割设备。依现有技术，手动式掰片台、上片台和切割台三台设备都需要专门的操作人员，消耗的工时比较高，应用灵活性不强，且三套设备的价格都比较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种基于CANOpen总线的切割控制装置，克服现有技术所存在的缺陷，提高了设备的自动化程度。

为了达到上述目的，本发明基于CANOpen总线的切割控制装置 ，其上位PC机的第一输入输出端与CANOpen总线适配器的第一输出输入端对应相接； CANOpen总线适配器的第二输出输入端分别与运动控制器、第一远程IO模块、第二远程IO模块、第三远程IO模块、和CANOpen收发器的第一输入输出端对应相接；CANOpen收发器的第二输入输出端与CANOpen控制器的第一输出输入端对应相接；CANOpen控制器的第二输出输入端与微处理器的第一输入输出端对应相接；其特征在于，所述CANOpen控制器分别连接AD转换模块、DA转换模块及电源电路，所述AD转换模块包括AD转换电路及第一开关量输入电路；所述CANOpen控制器还连接PWM模块、脉冲输入模块及CAN总线模块。

进一步，所述电源电路包括系统电源保护模块，系统电源保护模块分别连接电源反接保护模块、电源调整电路及PWM模块，在系统电源保护模块与电源反接保护模块之间跨接过压检测模块，电源调整模块的一个输出端直接连接所述的控制单元，另一个输出端通过线性稳压器连接所述的控制单元。所述PWM模块包括PWM输出电路、开关量输出电路、第二开关量输入电路及电流反馈电路。所述脉冲输入模块包括高速脉冲输入电路及第三开关量输入电路。所述CAN总线模块包括相互连接的CAN总线保护模块及CAN总线驱动模块，CAN总线保护模块连接所述的控制单元。所述控制单元为MCU。

本发明的优点是：工业防护等级高（IP67）；通讯协议可以使用CANOpen进行通讯；使用端口资源丰富；大电流过压、反接保护。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于CANOpen总线的切割控制装置的电路原理图。

具体实施方式

以下结合实施例来具体说明本发明。

实施例

如图1所示，为本发明提供的一种基于CANOpen总线的切割控制装置的结构示意图，其上位PC机的第一输入输出端与CANOpen总线适配器的第一输出输入端对应相接； CANOpen总线适配器的第二输出输入端分别与运动控制器、第一远程IO模块、第二远程IO模块、第三远程IO模块、和CANOpen收发器的第一输入输出端对应相接；CANOpen收发器的第二输入输出端与CANOpen控制器的第一输出输入端对应相接；CANOpen控制器的第二输出输入端与微处理器的第一输入输出端对应相接；其特征在于，所述CANOpen控制器分别连接AD转换模块、DA转换模块及电源电路，所述AD转换模块包括AD转换电路及第一开关量输入电路1；所述CANOpen控制器还连接PWM模块、脉冲输入模块及CAN总线模块。