[发明专利]三维成像装置和生成对象的三维图像的方法

权利要求书

1.一种用于生成三维对象的图像的三维成像装置，所述装置包括：

至少两组反射元件；

图像捕获器件，用于使用从对象发出并从各组反射元件反射的射线捕获两个图像；以及

处理器，安排来：

(i)标识各个捕获图像中的多组匹配点，每组匹配点已经通过由对象的单个对应元件发出的各个射线生成；以及

(ii)对于各个捕获图像中的每组匹配点，确定对象的对应元件的位置；

所述处理器安排来使用所确定的对象的多个元件的位置，生成对象的图像。

2.如权利要求1所述的三维成像装置，其中，所述处理器在步骤(i)之前，可操作来规范化图像，以补偿反射元件距图像捕获器件的不同距离。

3.如权利要求2所述的三维成像装置，其中，所述处理器安排来使用与近似三维对象的形状的参考基线相关联的、图像的大小和形状之间的预定映射来执行规范化。

4.如权利要求3所述的三维成像装置，其中，所述处理器操作来通过调整一个捕获图像的列的大小，规范化捕获的图像。

5.如权利要求1到4的任一所述的三维成像装置，其中，所述处理器操作来通过将一个捕获图像中的核线与另一相应图像中的对应核线比较，标识捕获图像的各组匹配点。

6.如权利要求1到4的任一所述的三维成像装置，其中，所述处理器操作来通过将一个捕获图像中的核线与另一相应图像中的多个核线比较，标识捕获图像中的各组匹配点。

7.如上述任一权利要求所述的三维成像装置，其中，所述两组反射元件安排在公共平面上。

8.如权利要求3所述的三维成像装置，其中，所述两组反射元件安排在与参考基线平行的公共平面上。

9.如权利要求1到8的任一所述的三维成像装置，其中，所述两组反射元件交错。

10.如上述任一权利要求所述的三维成像装置，其中所述两组反射元件的每个包括多个全息光学元件。

11.一种生成对象的三维图像的方法，所述方法包括以下步骤：

关于所述对象安排两组反射元件；

关于所述两组反射元件安排图像捕获器件；

使用所述图像捕获器件来捕获从所述两组反射元件的每个反射的图像；

定位各个捕获的图像中的多组匹配点，每组匹配点已经通过由对象的单个对应元件发射的射线生成；

使用各个捕获图像中的每组匹配点，以确定对象的对应元件的位置；以及

使用所确定的对象的多个元件的位置，生成对象的图像。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：

导出近似对象的形状的参考基线；以及

在定位所述多个匹配点之前，采用所述参考基线来规范化捕获的图像。

13.如权利要求12所述的方法，其中捕获图像的规范化包括调整一个捕获图像的列的大小。

14.如权利要求11到13的任一所述的方法，其中，多个匹配点的定位包括将一个捕获图像中的核线与另一相应图像中的对应核线比较。

15.如权利要求11到13的任一所述的方法，其中，多个匹配点的定位包括将一个捕获图像中的核线与另一相应图像中的多个对应核线比较。

16.如权利要求11到15的任一所述的方法，其中，所述两组反射元件安排在公共平面上。

17.如权利要求12所述的方法，其中所述两组反射元件安排在与参考基线平行的公共平面上。

18.如权利要求13到17的任一所述的方法，其中所述两组反射元件交错。