[发明专利]一种实现云台功能拓展的装置

权利要求书

1.一种实现云台功能拓展的装置，其特征在于，所述装置包括：

数据接收单元，用于接收键盘或后台PC机发送过来的通用协议的常规指令、设定拓展功能指令的设定指令，并通过串行接口将指令信息输出；

微处理器单元，用于接收所述数据接收单元的指令信息，并分析此指令信息是否为设定拓展功能指令信息；如果接收的是设定拓展功能指令信息，输出设定拓展功能指令的存储指令信号；如果接收的是常规指令信息，获得此常规指令的指令值，若此指令值为0，则代表没有设定拓展功能指令功能，执行通用协议的常规指令程序，若此指令值不为0，则代表已设定了拓展功能指令功能，执行相应的拓展功能指令处理程序，输出控制信号；

指令存储单元，用于接收所述微处理器单元输出的设定拓展功能指令的存储指令信号，并将指令值存储到相应地址空间；

控制单元，用于接收所述微处理器单元输出的控制信号，并控制不同的设备，执行相应的拓展功能动作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

串行通信子模块，用于接收所述微处理器单元的串行数据，并将此串行数据传递给具有串行接口的设备。

电源控制子模块，用于接收所述微处理器单元的电源控制信号，并将此信号转换为电源控制，输出给后续设备。

电压驱动子模块，用于接收所述微处理器单元的电压驱动信号，并将此信号转换为正负电压，输出给后续的设备。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，获得常规指令的指令值是通过所述指令存储单元接收来自微处理器单元的查询常规指令的查询信号并将查询结果传送给所述微处理器单元实现的。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述指令存储单元接收还用于接收所述微处理器单元的查询拓展功能指令的查询信号，并将查询结果传送给所述微处理器单元。