[发明专利]起重机减振系统有效
| 申请号： | 201010624992.7 | 申请日： | 2010-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102092638A | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | U·勒德拉;E·舍费尔斯 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;F16F15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宣力伟;梁冰 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起重机 系统 | ||
1.起重机减振系统，包括
-能安装在起重机架上的振动传感器，
-能安装在起重机架上的直线电机，
-能通过直线电机移动并且能与起重机架机械耦合的质量，
-控制装置，其被测量输入端与振动传感器相连，并且其控制量输出端与直线电机相连。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，设有对直线电机进行控制和换向的直线测量系统。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，设有配属于直线电机的速度控制器，且通过控制装置的控制量输出端传输的控制量是用于速度控制器的速度额定值。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述速度控制器包括比例积分控制器，其增益和积分时间被设置为与起重机架的谐振频率并且与直线电机移动的质量相关的值。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，设有配属于直线电机的电流控制器和/或力控制器，并且通过控制装置的控制量输出端传输的控制量是用于力控制器和/或电流控制器的力额定值和/或电流额定值。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，设有配属于直线电机的速度控制器和配属于直线电机的电流控制器和/或力控制器，并且通过控制装置的控制量输出端传输的控制量是用于力控制器或电流控制器的速度额定值和力额定值和/或电流额定值。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的系统，其中，设有配属于直线电机的级联控制系统，其包括电流控制器和/或力控制器、速度控制器和位置控制器连带能设置参数的控制回路环节。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，速度控制器这样进行参数设置，使得形成可根据振动频率和阻尼设置参数的可振动的系统，其作为减振器起作用。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的系统，其中，处理振动被测量的控制装置这样进行参数设置，使得近似产生在空间中可在直线电机的作用点预先设定的绝对阻尼。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，配属于直线电机的位置控制器和/或速度控制器这样进行参数设置，使得可在直线电机的作用点预先设定的绝对阻尼得以保持，同时保证直线电机在确定的工作范围内运动。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的系统，其中，在振动传感器和控制装置之间设有滤波器，其与起重机架的振动频谱相一致。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的系统，其中，其中振动传感器构造用于检测起重机的行车的行进方向上的振动。
13.根据权利要求1～12中任一项所述的系统，其中，其中直线电机构造用于在行进方向上移动起重机的行车。
14.根据权利要求1～13中任一项所述的系统，其中，所述能与起重机架机械耦合的质量被安装在直线电机上。
15.根据权利要求1～14中任一项所述的系统，其中，直线电机被安装在起重机的桥架上。
16.根据权利要求1～14中任一项所述的系统，其中，直线电机被安装在起重机的悬臂上。
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