[实用新型]一种电动履带爬楼车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可以爬行于楼梯的运载工具，特别是涉及一种电动履带爬楼车，用以承载乘坐轮椅的人连同轮椅一同上下楼梯。

背景技术

因身体缺陷或疾病所致，需乘坐轮椅外出的残疾人和老年人数量众多。他们中的很多人居住在没有电梯设施的楼房内，上下楼梯成了本人不能、家人难以负担的困难事。现有技术中出现了一些运载乘坐轮椅的人连同轮椅一同上下楼梯的工具，多是由两人将轮椅抬起置放于爬楼车上，再困扎或扶持固定。中国CN201211285号实用新型专利记载的爬楼车，设置了引导板，可以将轮椅推上爬楼车。但使用该爬楼车还需两个人操作，一人扶持爬楼车，一人推动轮椅。而且，轮椅容易从引导板滑落，在爬楼过程中，轮椅相对底盘只能保持一种角度，爬不同陡度楼梯时，坐在轮椅上的人前倾或后仰，稳定性和舒适感均存在不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可运载乘坐轮椅的人连同轮椅一同上下楼梯的工具，在爬行不同陡度楼梯时，乘坐人平稳，舒适。

实现本实用新型的技术方案是，利用通常的电动履带爬楼车的长方形底盘，在底盘后部设置轮椅承载架。轮椅承载架包括纵梁和承载杆。纵梁为长条形板或框架结构，纵梁下端与爬楼车底盘转动连接，所设转动结构使纵梁可以沿底盘纵向前后转动，而限制左右转动。在接近轮椅承载架纵梁下端处设置承载杆，所述承载杆与纵梁直角交叉，承载杆长度较之所承载的轮椅两轮距离宽出2-20cm。

轮椅承载架纵梁与履带车底盘的相对位置优选方案为，轮椅承载架在底盘中心线左右对称布置；纵梁与底盘的结合点位于底盘着地面后端向前10～40cm处，最佳距离为20cm。如此布局利于爬楼时重心平稳。

纵梁的高度应当在装载了轮椅后不低于轮椅车把的高度，便于对轮椅实施固定。纵梁的优选高度为，当纵梁垂直地面时，其高度相当于爬楼车驾驭者的胸部。如此高度便于撬动用力，也适合于折叠存放。

作为优化，轮椅承载架的纵梁下端与履带车底盘的连接是可以拆装的，在不使用本实用新型爬楼车时，将轮椅承载架与履带车底盘分离，便于搬动和存放。

作为优化，在轮椅承载架的纵梁上，相当于所承载的轮椅车把高度处设有横梁，横梁与纵梁直角交叉，固定连接，横梁的长度比较所承载的轮椅两车把的距离宽出2-20cm，横梁两端在相当于轮椅车把处分别设置将轮椅临时固定的装置。所述临时固定装置可以为快卡、或扒钩、或绳索等类型部件，用于在撬起轮椅时将轮椅车把与横梁固定。

作为优化，在轮椅承载架纵梁下端与履带车底盘之间设置有轮椅承载架角度调节装置，用于在爬行不同坡度的楼梯时调节轮椅承载架与履带车底盘之间的角度，使乘坐人保持相对舒适的体位。

本实用新型爬楼车，利用杠杆原理将轮椅撬离地面装载在履带车上，省力又容易操作，并能依据楼梯的陡度，调整轮椅相对于地面水平的角度，使坐在轮椅上的人更加平稳、舒适。

本实用新型爬楼车除用于室内楼梯的上下，还可以用于室外一些设置为台阶的道路。

附图说明

图1为本实用新型电动爬履带楼车结构示意图；

图2为轮椅承载架纵梁角度调节装置局部结构示意图。

图中标号所表示的部件或部位为：

3-轮椅承载架的纵梁；4-轮椅承载架的轮椅承载杆；5-轮椅承载架的横梁；7-纵梁上的固定钮；8-卡棒；9-拉力弹簧；10-卡棒轴；11-轮椅承载架纵梁与履带车底盘结合轴；12-轮椅固定销子；13-快卡；14-电动装置安置处；15-履带车底盘；16-底盘折弯处。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型电动履带爬楼车包括长方形底盘15，底盘15尾部上翘，与地面形成40度夹角，侧视为L形。后端上翘便于爬楼车在楼梯与平地间顺利过度。底盘15的长度至少跨越二个楼梯台阶。底盘15的宽度和高度与所装载的轮椅两轮之间的空间相适应，保证履带车的底盘15能够顺利伸入轮椅两车轮之间的空间。

底盘15后部设置蓄电池和电动机14，在底盘15的后部上方设置轮椅承载架，轮椅承载架由纵梁3和承载杆4构成。纵梁3为长条形板，纵梁3下端通过转轴类转动机构与底盘15连接，纵梁3可以沿底盘1纵向转动。

纵梁3与底盘15结合的位置，左右方向是位于底盘15纵轴线上布置，左右对称；前后方向纵梁3与底盘15结合的位置，以底盘15着地面后端点为标志，向前10～40cm处，最佳方案是20cm处。平板型底盘是从其后端点向前算起，L形底盘是从其折转处16算起。如此结构比例有利于爬楼时重心控制。