[实用新型]一种蓄电池叉车的交流电力控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电动叉车控制系统领域，尤其涉及一种蓄电池叉车的交流电力控制系统。

背景技术

叉车作为物流产业的一种重要工具，越来越受到人们的关注。最近几年，中国叉车销售量年均增幅都在30％以上。电动叉车利用蓄电池作为动力源，使用时无尾气排放，低噪声，操作方便而灵巧，运行平稳。

电动叉车是利用蓄电池向叉车提供电源，由起动机将电能转换为机械能。电动叉车一般有3个电动机，即行走电动机、起升电动机和转向电动机。行走电动机驱动传动系统最终向车轮提供驱动力矩，起升电动机直接带动起升系统液压泵，驱动起升液压系统。而转向电动机则在全液压转向的电动叉车中，用来驱动转向泵。随着液压系统的改进，在高配置的电动叉车中，常常采用单泵分流起升调速的液压系统，将起升电动机与转向电动机合二为一，采用带优先阀的负荷传感全液压转向器优先供给转向用液压油，其余液压油供给起升系统。电动叉车由于具有无污染，低噪声等显著优点，随着近年来全社会环保意识的增强，电动叉车技术得到了飞快的发展，产销量呈逐年上升的趋势.直流驱动作为一种比较便宜的驱动方式很早以前就已在电动设备上广泛应用。然而，直流系统本身在性能、维修等方面存在一些固有的缺陷。20世纪90年代前的电动车辆几乎全是直流电动机驱动的。直流电动机本身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，最高转速为6000～8000r/min，其工作原理是：直流电流经电刷输送至换向器，并传到转子。这种方式有2个明显缺陷：一是所有的电枢电流必须经由电刷来输送，电动机的性能取决于电刷的物理尺寸及磨损情况，而且这也会限制电动机制动性能的发挥。另外，电刷容易损坏，必须定期(半年至一年)更换，否则会极大地影响电动机寿命。考虑到这一点，直流电动机上往往配置侦测电刷磨损并发出警告的装置。二是直流电动机的热量主要产生在电动机的内部部件，因此大多数直流电动机都会同时配备一个风扇用于散热。以上装置无疑增加了电动机的成本。因此，选购电动叉车时，选购直流驱动方式的电动叉车主要是考虑了叉车的价格因素，考虑了直流驱动是一种比较便宜的驱动方式，同时直流驱动应用较早，技术也比较成熟。但如上所述，直流电动机也具有很多缺点，这是在采购电动叉车时必须考虑的技术因素，以交流电动机为核心的交流驱动系统因其生产效率高，维护成本低，被业内专家誉为21世纪电动叉车的革命性技术。感应电动机交流驱动系统的原理是将三相交流电输送给固定的定子绕组，产生旋转的磁场感应，转子绕组产生电流，转子在电磁力的作用下顺着旋转磁场的转动方向旋转。电动机控制器采用矢量控制的变频调速方式。交流电动机最为突出的优势是没有电刷，也没有直流电动机通常对最大电流方面的限制，这意味着电动机在实际使用中可以得到更多的能量及更大的制动力矩，于是可以更快速地运转。其次，交流电动机的热量主要发生在电动机外壳部分的定子线圈，便于冷却与散热。因此，交流电动机比直流电动机所需元件数量大大减少，没有需要定期更换的易损件，几乎不用维护，更高效，更坚固耐用。近年来，随着交流感应电动机变频技术的进步，以及大功率半导体器件和微处理器速度的大幅度提高，感应电动机交流驱动系统与直流电动机驱动系统相比，具有效率高，体积小，质量小，结构简单，免维护，易于冷却和寿命长等优点。该系统调速范围宽，而且能实现低速的恒定转矩、高速的恒定功率运转，很好地满足了电动车辆实际行驶所需的转速特性。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种蓄电池叉车的交流电力控制系统。

一种蓄电池叉车的交流电力控制系统，该系统包括蓄电池单元(101)、电压调节器单元(102)、发电机单元(103)、起动机单元(104)、仪表控制器单元(105)、显示单元(106)、报警单元(107)，

进一步所述的蓄电池单元(101)的输出与电压调节器单元(102)的输入相连接，电压调节器单元(102)的输出与仪表控制器单元(105)电连接，仪表控制器单元(105)与发电机单元(103)电连接，发电机单元(103)与起动机单元(104)电连接，显示单元(106)与仪表控制器单元(105)电连接，报警单元(107)与仪表控制器单元(105)电连接。