[实用新型]分离式全自动钻铆托架系统

权利要求书

1.分离式全自动钻铆托架系统，包括横向的X轴导轨及在X轴导轨上移动的X滑台、自动钻铆机及操作台、纵向的Y轴导轨及在Y轴导轨上移动的左右Y滑台、Z立柱以及安装在Z立柱上的Z滑台，其特征在于：自动钻铆机(17)及操作台(20)安装在X滑台(19)上沿X轴导轨(21)作横向X轴移动，Y滑台(5)沿Y轴导轨(3)作与自动钻铆机(17)的运动方向垂直的Y轴移动；左右Y滑台(5)上安装Z立柱(13)，在Z立柱(13)上安装Z滑台(6)，托框(9)与两个Z滑台(6)连接；Z滑台(6)沿Z立柱(13)升降，实现与XY平面垂直的Z轴运动。

2.如权利要求1所述的分离式全自动钻铆托架系统，其特征在于，Z滑台(6)上具有驱动托框(9)转动的A轴电机(7)。

3.如权利要求1所述的分离式全自动钻铆托架系统，其特征在于，在Z滑台(6)和托框(9)之间具有自适应伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的分离式全自动钻铆托架系统，其特征在于，自适应伸缩机构由轨道(24)、U滑台(23)及轴承座(8)组成。

5.如权利要求1所述的分离式全自动钻铆托架系统，其特征在于，在Z滑台(6)和托框(9)之间具有自适应旋转机构(22)。

6.根据权利要求5所述的分离式全自动钻铆托架系统，其特征在于，自适应旋转机构(22)由轨道(24) 滑台(23)及轴承座(8)组成。

7.如权利要求1至5之一所述的分离式全自动钻铆托架系统，其特征在于，在托框(9)上设置有安装及定位基准，固定有工作框(10)。

8.如权利要求5所述的分离式全自动钻铆托架系统，其特征在于，针对不同类型零件具有不同的可更换的工作框(10)。