[实用新型]一种固定式自动进出料错瓶装置

说明书

技术领域

本实用涉及一种专为固定式自动进出料错瓶装置，用于把来自于药厂灌装机加好药水的西林瓶通过该装置进行交错式理瓶排列从而最大限度的利用冻干机板层的面积。

背景技术

真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即，将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。

灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。

目前对现有真空冷冻干燥机的固定式自动进出料存在下列缺陷：

1、从灌装机分装过来的西林瓶通过传输装置进入到理瓶系统后，不能进行交错式进行理瓶，浪费了冻干机板层的面积，减少了冻干西林瓶的瓶数。

2.当在冻干机把西林瓶中的药水冻干成粉状后进行出瓶时，不能有效的避开这个通道，往往用二个动力源进行驱动，造成结构复杂，加大药品污染的概率，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种专为固定式自动进出料错瓶装置，通过该装置将来自于灌装机分装好的西林瓶实现交错式理瓶排列，出料时实现翻转功能，从而完成进出料工作。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种固定式自动进出料错瓶装置，其特征在于，包括活塞杆，活塞杆设于活塞缸内，在活塞杆一端上设有由活塞杆推动旋转的错瓶执行档块，活塞杆的另一端与直线电机相联结。

进一步，所述活塞杆的另一端通过联轴器与所述直线电机的中间轴相联结。

在所述活塞杆上开有轨迹槽，轨迹槽的前端为旋转状槽，轨迹槽的中部及后端为直线槽，销钉的一端设于轨迹槽内，另一端固定在所述活塞缸上。

在所述直线电机及所述活塞缸的上方设有位移传感器。

在所述直线电机的后端设有极限限位开关。

本实用新型的有益效果是提供了在洁净室内最大的利用了冻干机板层的面积，减少了执行的动力源，从而减少了污染源，对产品的无菌性提供了更高保证，同时还有效的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种固定式自动进出料错瓶装置结构图；

图2A为西林瓶不交错式排列示意图；

图2B为西林瓶交错式排列示意图；

图3A为固定式自动进出料错瓶装置初始状态图；

图3B为固定式自动进出料错瓶装置旋转后示意图；

图3C为固定式自动进出料错瓶装置直线前进示意图；

图4A为固定式自动进出料错瓶装置的理瓶时第一状态工作原理图；

图4B为固定式自动进出料错瓶装置的理瓶时第二状态工作原理图；

图4C为固定式自动进出料错瓶装置的理瓶时第三状态工作原理图；

图5A为固定式自动进出料错瓶装置的出瓶时工作原理图。

具体实施方式

以下结合实施例来具体说明本实用新型。

实施例

如图1所示，为本实用新型提供的一种固定式自动进出料错瓶装置，包括活塞杆3，活塞杆3设于活塞缸4内，在活塞杆3一端上设有由活塞杆3推动旋转的错瓶执行档块1，在活塞杆3上开有轨迹槽，轨迹槽的前端为旋转状槽，轨迹槽的中部及后端为直线槽，销钉2的一端设于轨迹槽内，另一端固定在所述活塞缸4上。活塞杆3的另一端通过联轴器5与直线电机7的中间轴相联结。在直线电机7及活塞缸4的上方设有位移传感器6。在直线电机7的后端设有极限限位开关8。

若图2A及图2B所示，很明显的如图2B所示的排列方式在相同的面积上所容纳的西林瓶10要多于图2A所示的排列方式，而本装置正是为了实现这种交错式排列的。当面积越大，则交错式排列的优势就越大，对于提高药厂的产量以及效益就越高。

从图3A开始，当直线电机7通电转动后，电机中间轴向前运动，在联轴器5的联接下，活塞杆3便向前运动，由于活塞杆3上有轨迹槽，而从端头开始的槽的形状是旋转状槽，在槽的内部有固定的销钉2，所以错瓶执行档块1在电机7的驱动下执行旋转并且前进运动到图3B所示的状态，此时错瓶执行档块1旋转90°。当运动到图3B所示状态后，其活塞杆4上的轨迹槽形状是直线槽，错瓶执行档块1便开始以直线运动的形式运动到图3C所示的状态，所走的行程为S，这个行程S是变化的，对于不同直径大小的瓶子其S是不同的。