[实用新型]一种单向控制的高安全性地爬车

权利要求书

1.一种单向控制的高安全性地爬车，包括车体(12)、驱动车体前进的电机(M)和控制电机运转的电气控制系统，其特征在于：所述电气控制系统包括有正向控制部件(111)、反向控制部件(112)和停止开关(131、132) ；正向控制部件(111)与反向控制部件(112)分别安装在地爬车车体(12)的两侧；停止开关(131、132)安装在地爬车车体(12)上表面两侧，停止开关(131、132)与拉线(14)连接，拉线沿车体(12)侧边可延伸到车体(12)两端，所述拉线(14)置于固定在车体(12)上表面立于支柱(15)上的拉线托环(16)中，一端固定在车体(12)最前端的拉线托环(16)上，另一端固定在停止开关(131、132)上，在沿拉线(14)方向的任意位置牵动拉线托环(16)中的拉线(14)都能够控制停止开关(131、132)。

2.根据权利要求1所述的单向控制的高安全性地爬车，其特征在于：所述正向控制部件(111)包括正向启动开关(SB1)、正向接触器(KM1)的常开触头(21)、反向接触器(KM2)的常闭触头(22)和正向接触器(KM1)线圈部分；反向控制部件(112)包括反向启动开关(SB2)、反向接触器(KM2)的常开触头(25)、正向接触器(KM1)的常闭触头(26)和反向接触器(KM2)；正向启动开关(SB1)与正向接触器(KM1)的常开触头(21)并联，然后与反向接触器(KM2)的常闭触头(22)和正向接触器(KM1)线圈部分串联组成正向控制部件(111)，反向启动开关(SB2)与反向接触器(KM2)的常开触头(25)并联，然后与正向接触器(KM1)的常闭触头(26)和反向接触器(KM2)线圈部分串联组成反向控制部件(112)；正向控制部件(111)与反向控制部件(112)并联后与停止开关(SB3、SB4) 串联组成电气控制系统。

3.根据权利要求2所述的单向控制的高安全性地爬车，其特征在于：所述电气控制系统还包括有行程开关(SQ1、SQ2) ，行程开关(SQ1、SQ2)串接在电气控制系统中。

4.根据权利要求1所述的单向控制的高安全性地爬车，其特征在于：所述行程开关(17)设置在沿车体(2)行进方向的两端上，当地爬车在行进方向遇 到障碍物时，与障碍物产生的压力使行程开关(17)的常闭触头断开，从而使地爬车自动停止。

5.根据权利要求3所述的单向控制的高安全性地爬车，其特征在于：所述行程开关(17)的推杆设置一个带有倾斜度的挡板(18)，当地爬车遇到障碍物时，挡板(18)与障碍物发生挤压，进而推动推杆。

6.根据权利要求1或2所述的单向控制的高安全性地爬车，其特征在于：所述停止开关(131、132)为常闭开关。

7.根据权利要求3或4所述的单向控制的高安全性地爬车，其特征在于：所述行程开关(17)为常闭开关。

8.根据权利要求1所述的单向控制的高安全性地爬车，其特征在于：所述电机(M)运行采用变频控制。