[实用新型]一种电动剪枝机

权利要求书

1.一种电动剪枝机，包括一操作手把、一连接杆、一支撑杆和一主要工作机构，其特征在于，

所述连接杆为中空的管状结构，该管状结构的内壁具有多个凹槽，所述连接杆的一端与所述操作手把固定连接，所述支撑杆的一端具有与所述凹槽相匹配的连接头，并且所述支撑杆通过将连接头插入凹槽以固定连接于所述连接杆的另一端，其中所述连接杆和所述支撑杆之间还可以插入其它的连接杆，

所述主要工作机构包括第一电机、第二电机、固定机械爪、活动机械爪、主动轮、从动轮和圆锯，所述主动轮、从动轮和活动机械爪都位于固定机械爪的内部，所述第一电机安装于固定机械爪的一侧以驱动主动轮，所述第二电机安装于固定机械爪的另一侧以控制活动机械爪的闭合和打开，圆锯安装于从动轮，

所述电动剪枝机还包括第一线性制动器和第二线性制动器，其中第一线性制动器位于所述连接杆的一端，所述第二线性制动器固定安装于所述支撑杆和所述主要工作机构之间。

2.如权利要求1所述的电动剪枝机，其特征在于，所述主要工作机构的一端通过第一圆柱销固定于所述第二线性制动器，所述主要工作机构的另一端通过第二圆柱销固定于所述支撑杆的另一端，所述第二线性制动器通过第三圆柱销固定连接所述支撑杆并与支撑杆成一定角度，当所述第二线性制动器沿竖直方向运动时，所述主要工作机构沿水平方向左右摆动，以更好地贴合树枝。

3.如权利要求1所述的电动剪枝机，其特征在于，所述第一电机的轴与主动轮固定连接，通过控制所述操作手把上的第一线性制动器，所述第一电机驱动主动轮并带动从动轮作一定弧度的圆周运动。

4.如权利要求3所述的电动剪枝机，其特征在于，所述从动轮的下方还设有一接近开关，通过该接近开关来保证圆锯的进给量，当圆锯进给到接近开关的量程之内时，圆锯退回。

5.如权利要求1所述的电动剪枝机，其特征在于，活动机械爪与第二电机的蜗杆轴相匹配，并通过第二电机的蜗杆轴来驱动活动机械爪作弧形的圆周运动，以闭合活动机械爪从而夹持树枝；在树枝修剪结束后，通过第二电机的蜗杆轴来驱动活动机械爪作相反方向的圆周运动，以打开活动机械爪。

6.如权利要求1所述的电动剪枝机，其特征在于，在所述固定机械爪下方且靠近圆锯的位置，还设有一摄像头，用于实时拍摄树枝的修剪进程。

7.如权利要求6所述的电动剪枝机，其特征在于，所述电动剪枝机还设有一显示屏，固定连接于所述连接杆且位于操作手把的上方，用于操作人员查看树枝的修剪进程。

8.如权利要求1所述的电动剪枝机，其特征在于，在所述固定机械爪内部的圆锯周围，还包括一防护罩。

9.如权利要求1所述的电动剪枝机，其特征在于，在所述连接杆和支撑杆之间还可以附加若干数量的支撑杆和/或连接杆，以调整所述主要工作机构的工作高度。

10.如权利要求1所述的电动剪枝机，其特征在于，所述电动剪枝机还包括一拉簧，该拉簧的一端连接于固定机械爪，另一端连接于包围着主动轮和从动轮的带轮壳上，利用拉簧来复位圆锯的初始位置。