[实用新型]一种电动剪枝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于园林绿化的电动工具，尤其涉及一种用于花草树木枝叶修剪的电动剪枝机。 

背景技术

随着城市绿化面积的不断扩大，很多公共场所的绿化带需要园林工作者进行精心地打理，例如，有些绿色植物的枝条生长速度快，需要频繁地加以修剪，从而保持绿化带的平整有序和全局美观。 

在现有技术中，广泛使用的剪枝机一般分为手动式和电动式两种。对于手动式剪枝机来说，由于采用人工操作，剪枝速度慢，工作效率低下，尤其不适合绿化带区域较大的场合。对于电动式剪枝机来说，虽然提高了剪枝效率，但往往比较笨重，不便于长时间的剪枝作业，特别是在修剪高枝时有一定的局限性。此外，若使用油锯来修剪高枝，因其工作范围的限制，势必要借助升降平台，但同时这也可能给操作者带来一定的危险性。 

另一方面，申请日为1999年6月8日、专利号为99213524.9、名称为伸缩便携式剪枝刀的中国实用新型专利揭示了一种剪枝刀，将其动刀头固定于滑动杆的头部，静刀头固接于内套管的外壁，用螺栓横向穿越内套管从滑动杆的纵向长孔滑槽中穿过而对 动刀头的轴向移动实现限位，内套管的后端横截面呈圆形而容纳套装在传动杆上的弹簧，内套管的尾部伸入外套管，外套管中装有连接操作手把的传动套管，操作手把由上部手把和下部转臂组成，其中部铰接于支座。然而，该剪枝机的高度调节范围也比较有限，操作人员长时间工作时体力消耗巨大，而且，剪枝机与高枝间并未可靠接触，从而发生剪枝机虽在运行却并未修剪枝叶的现象。 

实用新型内容

针对现有技术中的剪枝机在操作时所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种新型的电动剪枝机。 

依据本实用新型的一个方面，提供了一种用于修剪树枝的电动剪枝机，它包括：一操作手把、一连接杆、一支撑杆和一主要工作机构。其中，连接杆为中空的管状结构，该管状结构的内壁具有多个凹槽，连接杆的一端与操作手把固定连接，支撑杆的一端具有与凹槽相匹配的连接头，并且支撑杆通过将连接头插入凹槽以固定连接于连接杆的另一端，连接杆和支撑杆之间还可以插入其它的连接杆。该主要工作机构包括第一电机、第二电机、固定机械爪、活动机械爪、主动轮、从动轮和圆锯，主动轮、从动轮和活动机械爪都位于固定机械爪的内部，第一电机安装于固定机械爪的一侧以驱动主动轮，第二电机安装于固定机械爪的另一侧以控制活动机械爪的闭合和打开，圆锯安装于从动轮，其中电动剪枝机还包括第一线性制动器和第二线性制动器，第一线性制 动器位于连接杆的一端，第二线性制动器固定安装于支撑杆和主要工作机构之间。 

优选地，主要工作机构的一端通过第一圆柱销固定于第二线性制动器，主要工作机构的另一端通过第二圆柱销固定于支撑杆的另一端，第二线性制动器通过第三圆柱销固定连接支撑杆并与支撑杆成一定角度，当第二线性制动器沿竖直方向运动时，主要工作机构沿水平方向左右摆动，以更好地贴合树枝。 

优选地，第一电机的轴与主动轮固定连接，通过控制操作手把上的第一线性制动器，第一电机驱动主动轮并带动从动轮作一定弧度的圆周运动。此外，从动轮的下方还设有一接近开关，通过该接近开关来保证圆锯的进给量，当圆锯进给到接近开关的量程之内时，圆锯退回。 

优选地，活动机械爪与第二电机的蜗杆轴相匹配，并通过第二电机的蜗杆轴来驱动活动机械爪作弧形的圆周运动，以闭合活动机械爪从而夹持树枝；在树枝修剪结束后，通过第二电机的蜗杆轴驱动活动机械爪做相反方向的圆周运动，以打开活动机械爪。 

优选地，在固定机械爪下方且靠近圆锯的位置，还设有一摄像头，用于实时拍摄树枝的修剪进程。对应地，电动剪枝机还设有一显示屏，固定连接于连接杆且位于操作手把的上方，用于操作人员查看树枝的修剪进程。 

优选地，在固定机械爪内部的圆锯周围，还包括一防护罩。 

优选地，在连接杆和支撑杆之间还可以附加若干数量的支撑杆和/或连接杆，以调整主要工作机构的工作高度。 

优选地，电动剪枝机还包括一拉簧，该拉簧的一端连接于固定机械爪，另一端连接于包围着主动轮和从动轮的带轮壳上，利用拉簧来复位圆锯的初始位置。