[实用新型]一种牵引操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牵引操纵机构。

背景技术

牵引操纵机构是行走系统的重要组成部分。牵引操纵机构与牵引杆连接，用来牵引设备，并在牵引过程中控制前轮的转动方向。

航标有一种牵引操纵机构。该牵引操纵机构为四连杆形式，轮子转动角度受到限制，不能360°旋转；该牵引操纵机构的轴头、摇臂与设备底盘有三处连接，不同的底盘需要设计不同的操纵机构，操纵机构不易做成通用模块。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种能360°旋转、可以做成通用模块、装配简单的一种牵引操纵机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种牵引操纵机构，其包括上连接板、芯轴、圆锥滚子轴承、下连接板、螺母、开口销、轮架、轮轴、轴瓦、轮子和牵引叉耳，所述芯轴为空心轴，其装在上连接板上，圆锥滚子轴承装在芯轴上，下连接板装在圆锥滚子轴承外圈上，螺母装在芯轴上，开口销打在芯轴和螺母上，轮架装在下连接板上，轴瓦装在轮架上，轮轴装在轴瓦中，轮子装在轮轴上，牵引叉耳装在轮架上。

所述的芯轴为空心轴。所述的轮轴为台阶轴，所述轮架具有与轮轴台阶轴相匹配的台阶，轴瓦装在台阶上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型牵引操纵机构可以做成一个通用模块，适用于不同的设备；本实用新型牵引操纵机构通过装在上下连接板之间的圆锥滚子轴承，可实现轮子的360°旋转，减小设备的转弯半径；通过轮轴上台阶，可限制轮轴在轴瓦中串动，且与设备底盘装配简单，维修方便。

附图说明

图1是本实用新型牵引操纵机构一较佳实施方式的结构示意图；

图2是图1中的局部放大；

图3是图1的俯视图，

其中，1-上连接板、2-芯轴、3-圆锥滚子轴承、4-下连接板、5-螺母、6-开口销、7-轮架、8-轮轴、9-轴瓦、10-轮子、11-牵引叉耳。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

请同时参阅图1、图2和图3，其中图1是本实用新型牵引操纵机构一较佳实施方式的结构示意图，图2是图1中的局部放大图，图3是图1的俯视图。所述牵引操纵机构主要由上连接板1、芯轴2、圆锥滚子轴承3、下连接板4、螺母5、开口销6、轮架7、轮轴8、轴瓦9、轮子10和牵引叉耳11组成。其中，所述芯轴2为中空筒装结构，装在上连接板1上。所述圆锥滚子轴承3装在芯轴2上，由上连接板1、下连接板4以及芯轴2所限定。所述下连接板4装在圆锥滚子轴承3外圈上，并通过法兰固定在轮架7上。所述螺母5装在芯轴2上，所述中空芯轴2内部的开口销6打在芯轴2和螺母5上，以防止螺母5松动。

所述轮架7通过法兰与下连接板4相连，而所述的轮轴8为台阶轴，所述轴瓦9装在轮轴8台阶上。轮子10装在轮轴8上，所述牵引叉耳11装在轮架7上。

本实用新型牵引操纵机构的工作过程：通过操纵牵引叉耳11，带动下连接板4、轮架7、轮轴8等绕芯轴2旋转，并可以旋转360°，从而带动轮轴8上的轮子10绕芯轴2旋转360°，参阅图1。

本实用新型牵引操纵机构与设备底盘只有一处连接，且为法兰连接，因此只要把法兰盘做成标准形式，把牵引操纵机构轮距做成几个常用尺寸，如600mm、800mm、1000mm，就可以满足不同尺寸底盘牵引操纵机构设计选用，因此可以做成一个通用模块，适用于不同的设备。