[实用新型]仿生飞行器

权利要求书

1.一种仿生飞行器，其特征在于：它包括脊梁（1），分别设置在所述脊梁（1）中部两侧向外伸展的翼架（2、3），沿脊梁（1）纵向设置在其两侧的支撑架（4、5），以及腿架（6、7）；脊梁（1）由弹性管及串接在所述弹性管上的多节中部开有通孔的脊块构成；所述翼架（2、3）由至少两节翼杆通过弹性管串接构成；所述腿架（6、7）由两到三节支杆通过弹性管串接构成；翼架（2、3）的一端分别与对应的支撑架（4、5）上端相铰接，腿架（6、7）的一端分别与对应的支撑架（4、5）下部相交接；所述脊梁（1）、支撑架（4、5）、翼架（2、3）、腿架（6、7）分别密封套装于与其形状相对应的真空弹性蒙皮囊内；在脊梁（1）中部设置有机舱（8），在所述机舱（8）内设置有外气室（9）、气泵（10）、蓄电池（11）、电磁铁（12）；所述蓄电池（11）电源输出端分别与气泵（10）、电磁铁（12）电源输入断电连接；气泵（10）出气口通过单向阀与外气室（9）相连通；在外气室（9）内设置有弹性内气囊（13），所述弹性内气囊（13）分别与脊梁（1）弹性管、翼架（2、3）弹性管、腿架（6、7）弹性管相连通；在支撑架（4、5）上设置有磁板；在位于翼架（2、3）的真空弹性蒙皮囊内设置有两串气囊（14、15）磁板（18），其中一串气囊（14）与弹性内气囊（13）相通；另一串气囊（15）的进气口通过单向阀与外气室（9）相连通，出气口与设置在翼架（3）根部真空弹性蒙皮囊内的翼囊（16）相通，翼囊（16）通过单向排气阀与设置在支撑架（4、5）位置处真空弹性蒙皮囊内的平衡气囊（17）相连通，所述平衡气囊（17）内腔通过排气单向阀与大气相通。

2.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于：在所述脊梁（1）上表面、翼架（2、3）上表面设置有太阳能电池板；所述蓄电池（11）为可充电蓄电池；所述太阳能电池板电源输出端通过稳压电路与所述可充电蓄电池充电端电连接。