[实用新型]仿生飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器，尤其是涉及仿生飞行。

背景技术

目前的飞行器如飞机，飞行动力装置多为空气发动机。通过空气发动机吸取空气作为燃料燃烧的氧化剂，推动机身作飞行运动。而模仿飞行生物如鸟类依靠翅膀扑翼仿生飞行的飞行器，目前还不多见。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种扑翼式仿生飞行器。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的仿生飞行器，它包括脊梁，分别设置在所述脊梁中部两侧向外伸展的翼架，沿脊梁纵向设置在其两侧的支撑架，以及腿架；脊梁由弹性管及串接在所述弹性管上的多节中部开有通孔的脊块构成；所述翼架由至少两节翼杆通过弹性管串接构成；所述腿架由两到三节支杆通过弹性管串接构成；翼架的一端分别与对应的支撑架上端相铰接，腿架的一端分别与对应的支撑架下部相交接；脊梁、支撑架、翼架、腿架分别密封套装于与其形状相对应的真空弹性蒙皮囊内；在脊梁中部设置有机舱，在所述机舱内设置有外气室、气泵、蓄电池、电磁铁；所述蓄电池电源输出端分别与气泵、电磁铁电源输入断电连接；气泵出气口通过单向阀与外气室相连通；在外气室内设置有弹性内气囊，所述弹性内气囊分别与脊梁弹性管、翼架弹性管、腿架弹性管相连通；在支撑架上设置有磁板；在位于翼架的真空弹性蒙皮囊内设置有两条串囊和磁板，其中一条串囊与弹性内气囊相通；另一条串囊的进气口通过单向阀与外气室相连通，出气口与设置在翼架根部真空弹性蒙皮囊内的翼囊相通，翼囊通过单向排气阀与设置在支撑架位置处真空弹性蒙皮囊内的平衡气囊相连通，所述平衡气囊内腔通过排气单向阀与大气相通。

在所述脊梁上表面、翼架上表面设置有太阳能电池板；所述蓄电池为可充电蓄电池；所述太阳能电池板电源输出端通过稳压电路与所述可充电蓄电池充电端电连接。

本实用新型优点在于与传统飞行器相比，因机翼的作用力与飞行器运动方向相反，能象飞行生物一样，以最直接有效的方式飞行。通过控制所述气泵向所述翼架真空弹性蒙皮囊内与其相通的一条串囊内充气，当气压大于串接在翼杆内的弹性管内气压时，翼架向上展开，当气压达到设定值时，连通翼囊与平衡气囊的单向排气阀打开向平衡气囊内排气，当该串囊内气压小于另一条与弹性内气囊相通的串囊时，翼架向下压气收缩；当该串囊内气压下降到连通翼囊与平衡气囊的单向排气阀关闭值时，单向排气阀关闭的同时该串囊内气压上升，翼架又向上展开。上述过程周而复始以实现扑翼飞行。控制所述电磁铁的通、断电，通过其产生的磁力使设置在支撑架上的磁板对所述平衡气囊进行挤压、放开，来调整尾翼的飞行姿态。因此，省去了大量的传动、减速装置，减轻飞行器自重，提高了飞行性能。在所述脊梁上表面、翼架上表面设置有太阳能电池板；并将所述太阳能电池板电源输出端通过稳压电路与所述可充电蓄电池充电端电连接，这样即可利用太阳能提高本实用新型的续航能力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述的机舱纵剖结构示意图。

图3是本实用新型的局部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型所述的仿生飞行器，它包括脊梁1，分别设置在所述脊梁1中部两侧向外伸展的翼架2、3，沿脊梁1纵向设置在其两侧的支撑架4、5，以及腿架6、7；脊梁1由弹性管及串接在所述弹性管上的多节中部开有通孔的脊块构成；所述翼架2、3由至少两节翼杆通过弹性管串接构成；所述腿架6、7由两到三节支杆通过弹性管串接构成；翼架2、3的一端分别与对应的支撑架4、5上端相铰接，腿架6、7的一端分别与对应的支撑架4、5下部相交接；所述脊梁1、支撑架4、5、翼架2、3、腿架6、7分别密封套装于与其形状相对应的真空弹性蒙皮囊内；在脊梁1中部设置有机舱8，在所述机舱8内设置有外气室9、气泵10、蓄电池11、电磁铁12；所述蓄电池11电源输出端分别与气泵10、电磁铁12电源输入断电连接；气泵10出气口通过单向阀与外气室9相连通；在外气室9内设置有弹性内气囊13，所述弹性内气囊13分别与脊梁1弹性管、翼架2、3弹性管、腿架6、7弹性管相连通；在支撑架4、5上设置有磁板；在位于翼架2、3的真空弹性蒙皮囊内设置有两串气囊14、15磁板18，其中一串气囊14与弹性内气囊13相通；另一串气囊15的进气口通过单向阀与外气室9相连通，出气口与设置在翼架3根部真空弹性蒙皮囊内的翼囊16相通，翼囊16通过单向排气阀与设置在支撑架4、5位置处真空弹性蒙皮囊内的平衡气囊17相连通，所述平衡气囊17内腔通过排气单向阀与大气相通。在所述脊梁1上表面、翼架2、3上表面设置有太阳能电池板；所述蓄电池11为可充电蓄电池；所述太阳能电池板电源输出端通过稳压电路与所述可充电蓄电池充电端电连接。