[实用新型]工件自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于数控车床领域，具体涉及一种工件自动上料装置。

背景技术

传统的数控车床，其工件是需要人工安装的。如果工件的加工时间短，批量又较大，则所需人工的工作量就比较大，而且人工操作也不安全。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：针对小型方形类工件的上料工序，开发自动上料装置，降低工人劳动强度，提高车床的生产效率以及车床的安全操作水平。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型提供了一种工件自动上料装置，包括：固定支架，其包括相互垂直且固定在一起的第一平板和第二平板，所述第一平板和第二平板上设置有腰孔；其中，所述第一平板竖直设置，所述第二平板水平设置；调整板，竖直设置，其上设置有腰孔，固定在所述第一平板上；竖直设置并固定在所述调整板上的料槽；水平设置并固定在所述调整板上的第一汽缸；固定在所述第一汽缸的活塞杆上的推料杆；固定在所述调整板上的挡块；竖直设置并与所述挡块固定连接的第二汽缸；固定在所述第二汽缸的活塞杆上并与所述推料杆垂直的滑动杆；水平设置并固定在所述滑动杆下部的第三汽缸；固定在所述第三汽缸的活塞杆上并分别与所述推料杆和滑动杆垂直的顶料杆以及固定在所述第三汽缸下方的夹料块。

优选地，该装置还包括设置于所述第二汽缸上的调整螺帽。

优选地，该装置还包括设置于所述夹料块上方、与所述滑动杆转动连接、后部通过弹簧连接在所述滑动杆上的夹头。

优选地，该装置还包括固定于所述调整板上的夹头挡杆。

优选地，该装置的所述固定支架还包括第三平板，其垂直固定在所述第一平板和第二平板上。

优选地，该装置的所述料槽设置为可插入分离式安装在料槽座上。

(三)有益效果

本实用新型的工件自动上料装置具有如下有益效果：

该装置主要应用于金属加工，尤其是较小工件的加工，利用可编程序机床控制器(Programmable Machine Controller，PMC)使得上料装置的动作衔接稳定、连贯、精密，配合工件接收装置，能大幅提高生产效率，实现小型零件大批量生产自动化的目标。

附图说明

图1为依照本实用新型一种实施方式的工件自动上料装置的主视图；

图2为图1所示装置的侧视图；

图3为图2的A-A剖面图；

图4为图1所示装置上料第一工序的示意图；

图5为图1所示装置上料第二工序的示意图；

图6为图1所示装置上料第三工序的示意图；

图7为图1所示装置上料第四工序的示意图。

图中：1、第一汽缸；2、推料杆；3、工件；4、料槽；5、滑动杆；6、挡块；7、第二汽缸；8、第三汽缸；9、顶料杆；10、固定支架；11、调整板；12、夹料块；13、卡头；14、夹头；15、夹头挡杆；16、调整螺帽；17、连接杆；18、汽缸座；19、连接板；20、料槽座。

具体实施方式

本实用新型提出的工件自动上料装置，结合附图和实施例详细说明如下。