[实用新型]一种焊接机器人用气动装夹工作台无效
| 申请号： | 201020545450.6 | 申请日： | 2010-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN201841385U | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 褚任润 | 申请（专利权）人： | 苏州海仑士科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 215217 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 气动 工作台 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机器人用气动装夹工作台，所述焊接机器人用气动装夹工作台包括框架(1)、调压阀(2)、工位控制阀(3)和活动气缸(4)，所述框架(1)包括上梁(1-2)、下梁(1-3)和侧梁(1-4)，其特征在于：所述框架(1)的两侧梁(1-4)上各设置有一个摇篮连接柄(1-1)，所述气动装夹工作台通过摇篮连接柄(1-1)和机器人自带的旋转摇篮固定，所述调压阀(2)固定在框架(1)上，所述工位控制阀(3)和活动气缸(4)设置在框架(1)上，控制阀(2)设置在活动气缸(4)一侧并与活动气缸(4)相连。
2.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人用气动装夹工作台，其特征在于：所述框架(1)的上梁(1-2)与下梁(1-3)之间设置有加强件(1-5)。
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