[实用新型]一种焊接机器人用气动装夹工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人工装领域，特别涉及一种焊接机器人用气动装夹工作台。

背景技术

目前普遍所使用的焊接机器人都需要根据产品，定制不同种类和规格的焊接工作台，才可以很好的控制质量和体现焊接机器人特有的高效率以及焊缝质量的稳定性，因为产品种类多，焊接工装的设计和生产需要投入很多的经费和人力，因此常常造成不必要的资金浪费。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型通过在原有焊接机器人旋转摇篮上增加气动装夹工作台，从而使得该焊接机器人用气动装夹工作台，对在同一方向上需要夹紧焊接的产品均可进行加工，为达此目的，本实用新型提供一种焊接机器人用气动装夹工作台，所述焊接机器人用气动装夹工作台包括框架、调压阀、工位控制阀和活动气缸，所述框架包括上梁、下梁和侧梁，所述框架的两侧梁上各设置有一个摇篮连接柄，所述气动装夹工作台通过摇篮连接柄和机器人自带的旋转摇篮固定，所述调压阀固定在框架上，所述工位控制阀和活动气缸设置在框架上，控制阀设置在活动气缸一侧并与活动气缸相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架的上梁与下梁之间设置有加强件，为了提高整个工作台面的强度，可在所述框架的上梁与下梁之间设置设置加强件以提高工作台面的整体强度。

本实用新型通过在原有焊接机器人旋转摇篮上增加气动装夹工作台，从而使得该焊接机器人用气动装夹工作台，对在同一方向上需要夹紧焊接的产品均可进行加工，具有较好的通用性，可适用于不同种类和规格的产品的装夹，且使用本专利所述工作台可对产品进行快速夹紧拆卸，从而大大提高了生产效率，很好的控制了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图中的构件为：

1、框架；1-1、摇篮连接柄；1-2，上梁；1-3，下梁，

1-4，侧梁；1-5，加强件；2、调压阀；3、工位控制阀；

4、活动气缸；

具体实施方式

本实用新型通过在原有焊接机器人旋转摇篮上增加气动装夹工作台，从而使得该焊接机器人用气动装夹工作台，对在同一方向上需要夹紧焊接的产品均可进行加工。

本实用新型提供主视图如图1所示，俯视图如图2所示，侧视图如图3所示的一种焊接机器人用气动装夹工作台，所述焊接机器人用气动装夹工作台包括框架1、调压阀2、工位控制阀3和活动气缸4，所述框架1包括上梁1-2、下梁1-3和侧梁1-4，所述框架1的两侧梁1-4上各设置有一个摇篮连接柄1-1，所述气动装夹工作台通过摇篮连接柄1-1和机器人自带的旋转摇篮固定，所述调压阀2固定在框架1上，所述工位控制阀3和活动气缸4设置在框架1上，控制阀3设置在活动气缸4一侧并与活动气缸4相连，工件通过控制工位控制阀3上的活动气缸4自动夹紧，所述框架1的上梁1-2与下梁1-3之间设置有加强件1-5，为了提高整个工作台面的强度，可在所述框架1的上梁1-2与下梁1-3之间设置设置加强件1-5以提高工作台面的整体强度。

本实用新型通过在原有焊接机器人旋转摇篮上增加气动装夹工作台，从而使得该焊接机器人用气动装夹工作台，对在同一方向上需要夹紧焊接的产品均可进行加工，具有较好的通用性，可适用于不同种类和规格的产品的装夹，且使用本专利所述工作台可对产品进行快速夹紧拆卸，从而大大提高了生产效率，很好的控制了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。