[实用新型]一种潜浮式有轨娱乐潜艇

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种潜浮式有轨娱乐潜艇，属于娱乐设备技术领域。

背景技术

现有的在湖泊或主题公园等水域用简易的水下潜体组织旅游观光，有一种是采取潜体依靠水下导轨运动的方式，例如：专利号为CN2509083、名称为“导轨式观光袖珍潜艇”，该娱乐潜艇因推进动力造成观光水域透明度受到影响，甚至因可见度低而不能营运，还因动力造价高，始终难以使此类娱乐设备普及。又如：有一种双轨半潜式游乐观光微型潜艇，其航行是在水下双轨道上进行，因双轨的频繁卡轨，还因螺旋推进装置揽混水质，都难以实现正常观景娱乐而导致项目失败。另外，还有可以升降的有轨观光潜艇，因潜浮只是依靠升降轨道来实现，均不能使游客真实体验潜艇潜浮的动感：包括升降和前进后退，以及悬浮、摇摆的水下运动乐趣。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的缺点，以真实的潜浮方法，新颖的推进方式，提供在水下单导轨上悬浮式运行、不卡轨、具有悬浮动感、且推进动力不影响水域水质、能见度高、制造和营运成本低、安全可靠的一种潜浮式有轨娱乐潜艇。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种潜浮式有轨娱乐潜艇，它包括一个潜艇壳体,一个用于实现潜体壳体在水中沉浮运动的潜浮装置,以及用于潜艇壳体在水中航行的推进装置,还有一个用于限定潜艇壳体在水中移动方位的导航装置；所述潜艇壳体包括载人载体,还有水下观景及潜望装置；所述潜浮装置包括升降动力装置和用于该潜艇壳体与水底基础固定的单导轨相联接的联接定位装置;所述推进装置为液压推进器，或电力推进器;所述导航装置包括一个与水底基础固定的单导轨及装在单导轨上的驱动与导向机构；所述的升降动力装置为机械式升降机构，或气液互换自动升降机构，或液电自动升降机构，或液压杠杆式升降机构。

所述一种潜浮式有轨娱乐潜艇，其机械式升降机构，包括安装于潜艇壳体内的用作提供升降和联接定位动力的卷扬机和缆绳，还有所述联接定位装置；该联接定位装置中的联接头是缆绳下端固定在潜艇壳体上的万向联接头，联接座为安装于单导轨上的万向联接头底座。

所述一种潜浮式有轨娱乐潜艇，其气液互换自动升降机构，包括安装于潜艇壳体内的用作提供升降动力的高压气瓶和气液互换罐，以及用作提供联接定位动力的卷扬机和缆绳，还有所述联接定位装置；该联接定位装置中联接头是缆绳下端固定在潜艇壳体上的自动碰撞头，联接座为安装于单导轨上的自动碰撞头底座。

所述一种潜浮式有轨娱乐潜艇，其液电自动升降机构，包括用作提供升降动力的安装在水底的电磁升降平台、电磁铁压载块、液压装置，以及用作提供联接定位动力的卷扬机和缆绳，还有所述联接定位装置；所述联接定位装置中联接头是缆绳下端固定在潜艇壳体上的自动碰撞头，联接座为安装于单导轨上的自动碰撞头底座。

所述一种潜浮式有轨娱乐潜艇，其液压杠杆式升降机构，包括一端与潜艇壳体连接、另一端与单导轨上的导航装置连接的支撑杆;还有用于推动潜艇壳体潜浮的液压缸，其一端与支撑杆连接，另一端与单导轨连接; 所述支撑杆和单导轨上的导航装置同时构成联接定位装置。

所述一种潜浮式有轨娱乐潜艇，其支撑杆为一个单支撑杆或两个支撑杆;所述两个支撑杆为剪叉式支撑，其中一个支撑杆的一端与潜艇壳体连接，另一端与单导轨上的制动器连接。

所述一种潜浮式有轨娱乐潜艇，其液压推进器，包括安装于潜艇壳体内的蓄能器、液压泵站、油管、以及安装在单导轨上的液压马达。

所述一种潜浮式有轨娱乐潜艇，其电力推进器包括蓄电池、直流电动机、轴系和螺旋推进器。

所述一种潜浮式有轨娱乐潜艇，其导航装置包括单导轨、驱动与导向机构；所述驱动与导向机构安装在单导轨上，包括主动轮、导向轮、制动器。

所述一种潜浮式有轨娱乐潜艇，其单导轨截面为圆形或工字形。

本实用新型一种潜浮式有轨娱乐潜艇启动和娱乐方法，包括如下步骤：

S1  在游乐码头，乘客顺序从耐压水密舱口进入娱乐潜艇座舱，工作人员关上水密舱口盖；

S2  启动升降动力装置，实施娱乐潜艇的下潜程序；

S3  启动联接定位装置、收紧缆绳、与水下导轨运动导向装置联接、锁紧。实施娱乐潜艇的水下定位程序；

S4  启动娱乐潜艇驱动装置，实施娱乐潜艇在悬浮状态下的水下前进、转弯、后退、停止等运动；

S5  启动环境特景设备观景装置与潜望装置控制系统。实施乘客同步在水下观实景或虚景又可观看水面景观功能；