[实用新型]转盘电驱系统

权利要求书

1.转盘的电驱动系统，该转盘具有第一台面和第二台面，第二台面可转动地安装在第一台面上，其特征在于，该电驱动系统包括电机、电机-转台传动机构和制动器，电机可转动地设置在第一台面上，并位于第一台面和第二台面之间，电机-转台传动机构分别连接电机和第二台面，电机-转台传动机构为单向传动机构，电机-转台传动机构的传动方向是转动从电机传递到第二台面的方向，在第一台面上设置有通电固定位置，电机在该通电固定位置为通电状态，制动器设置在第一台面上，在该通电固定位置的电机和制动器的制动侧相接触，从而保持电机在该通电固定位置。

2.如权利要求1所述的转盘的电驱动系统，其特征在于，在第一台面上还设置有断电固定位置，电机在该断电固定位置为断电状态，该制动器设置在该断电固定位置和该通电固定位置之间，制动器具有两制动侧，在该通电固定位置的电机与制动器的第一制动侧相接触，从而保持电机在该通电固定位置，在该断电固定位置的电机与制动器的第二制动侧相接触，从而保持电机在该断电固定位置，电机是选择性地固定在该断电固定位置和通电固定位置之一。

3.如权利要求2所述的转盘的电驱动系统，其特征在于，该制动器为固定设置在第一台面上的弹性部件，该弹性部件的第一制动侧压附在该通电固定位置的电机上，或者该弹性部件的第二制动侧压附在该断电固定位置的电机上。

4.如权利要求3所述的转盘的电驱动系统，其特征在于，该弹性部件为推杆和连接到推杆上的弹簧，推杆具有圆滑顶端，推杆可伸缩地设置在第一台面上，电机固定连接有锥形头部，锥形头部具有两锥面为所述两制动侧，在该通电固定位置的电机上的锥形头部的一锥面与推杆的一侧相接触，该弹簧将推杆压在锥形头部的锥面上，从而保持电机在该通电固定位置，或者在该断电固定位置的电机与推杆的另一侧相接触，该弹簧将推杆压在锥形头部的另一锥面上，从而保持电机在该断电固定位置。

5.如权利要求2所述的转盘的电驱动系统，其特征在于，该制动器为固定设置在第一台面上的锥形头部，锥形头部具有两锥面，两锥面为所述两制动侧，电机连接有弹性部件，该弹性部件为推杆和推杆上的弹簧，推杆具有圆滑顶端，推杆可伸缩地设置在电机上，锥形头部的一锥面与在该通电固定位置的电机上的推杆的一侧相接触，该弹簧将推杆压在锥形头部的锥面上，从而保持电机在该通电固定位置，推杆的另一侧与在该断电固定位置的电机相接触，该弹簧将推杆压在锥形头部的另一锥面上，从而保持电机在该断电固定位置，电机是选择性地固定在该断电固定位置和通电固定位置之一。

6.如权利要求2所述的转盘的电驱动系统，其特征在于，在第一台面上还设置有第一限位件和第二限位件，该制动器设置在该第一限位件和第二限位件之间，该第一限位件和该制动器限定出电机的该断电固定位置，该第二限位件和该制动器限定出电机的该通电固定位置。

7.如权利要求1所述的转盘的电驱动系统，其特征在于，该电机-转台传动机构为传动齿轮箱，该传动齿轮箱和电机固定连接，传动齿轮箱的动力输出轴的第一端可转动地设置在第一台面上，第二端可传动地连接第二台面。

8.如权利要求7所述的转盘的电驱动系统，其特征在于，动力输出轴的第二端和第二台面通过力矩限制器可传动地连接。

9.如权利要求7所述的转盘的电驱动系统，其特征在于，所述力矩限制器为摩擦传动组件。

10.如权利要求1所述的转盘的电驱动系统，其特征在于，该电机-转台传动机构为传动齿轮箱，该传动齿轮箱和电机固定连接，传动齿轮箱带动一动力输出齿轮，该动力输出齿轮啮合设置在第二台面上的内齿圈。

11.如权利要求1所述的转盘的电驱动系统，其特征在于，该电机-转台传动机构为传动齿轮箱，该传动齿轮箱和电机固定连接，传动齿轮箱带动一摩擦轮，该摩擦轮与设置在第二台面上的摩擦环面啮合。

12.转盘的电驱动系统，该转盘具有第一台面和第二台面，第二台面可转动地安装在第一台面上，其特征在于，还包括电机、传动齿轮箱、开关组件、制动器、第一限位件和第二限位件，第一限位件位于电机的第一转动极限位置，第二限位件位于电机的第二转动极限位置，电机、传动齿轮箱和开关组件固定连接在一起，传动齿轮箱的动力输出轴可转动地设置在第一台面上，电机以该动力输出轴为转动中心而可转动地设置在第一台面上，开关组件通过与第一限位件的力耦合使电机的供电电路成断电状态，或者通过与第二限位件的力耦合使电机的供电电路成通电状态，电机通过制动器的制动而定位。