[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，包括至少一个变位机(1)，所述变位机(1)包括底座(11)，其特征在于，所述底座(11)上置有翻转架(12)，所述翻转架(12)包括相对设置且具有预设夹角的第一翻转臂(121)与第二翻转臂(122)，所述第一翻转臂(121)的一端与所述第二翻转臂(122)的一端固定，所述第一翻转臂(121)与所述第二翻转臂(122)固定的部分与所述底座(11)通过铰接轴(14)铰接，工作时，工件(13)位于所述第一翻转臂(121)与所述第二翻转臂(122)之间；还包括控制所述翻转架(12)绕所述铰接轴(14)转动的动力装置。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一翻转臂(121)与所述第二翻转臂(122)之间的预设夹角为直角。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第一翻转臂(121)包括两根处于同一水平面并与所述铰接轴(14)垂直的第一杆件(1211)和第二杆件(1212)，所述第二翻转臂(122)包括两根处于同一水平面并与所述铰接轴(14)垂直的第三杆件(1221)和第四杆件(1222)；所述底座(11)具有沿与所述铰接轴(14)垂直方向延伸的通槽。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括四组依序排列的所述变位机(1)，相邻两个所述翻转架(12)的翻转臂相互错开。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，四组所述变位机(1)中，间隔排放的两个所述变位机(1)的所述底座(11)与驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述底座(11)沿与所述铰接轴(14)垂直的方向移动。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动装置包括导轨、沿所述导轨滚动的车轮，所述底座(11)与所述车轮相连。

7.根据权利要求3至6任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述动力装置包括油缸(15)，所述铰接轴(14)两侧各设有两根所述油缸(15)，各所述油缸(15)的一端分别与所述第一杆件(1211)、所述第二杆件(1212)、所述第三杆件(1221)以及所述第四杆件(1222)相连，各所述油缸(15)的另一端和所述底座(11)相连。

8.根据权利要求3至6任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述动力装置包括链轮和链条，所述翻转架(12)与所述链轮连接，所述链轮与链条连接。

9.根据权利要求3至6任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述动力装置包括翻转齿轮与减速机，所述翻转架(12)与所述翻转齿轮相连，所述翻转齿轮与所述减速机的齿轮啮合。

10.根据权利要求3至6任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述动力装置包括卷筒与钢丝绳，所述翻转架(12)与所述钢丝绳相连，所述钢丝绳与所述卷筒相连。