[实用新型]一种翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于翻转工件的翻转机构。

背景技术

翻转机在工程机械技术领域的应用较为广泛。工件在加工、焊接、装配等过程当中，不可避免地需要调整工件的位置，以获得恰当的操作位置和角度。翻转机即用以改变工件原来位置的专用机器，可以将工件翻转至需要的位置，便于操作者对工件进行加工、焊接或装配等，提高工作的效率。

以桁架臂焊接时使用的翻转机为例，如图1所示，图1为一种典型的头尾式翻转机的结构示意图。

该头尾式翻转机包括间隔一定距离设置的固定式头架100以及移动式尾架200，二者相对的一侧均设有回转盘300，每个回转盘300上通常设有四个支耳400，移动式尾架200可以移动以调节其与固定式头架100之间的距离，从而适用于不同规格的工件。需要对桁架臂500进行翻转操作时，将桁架臂500置于两个回转盘300之间，桁架臂500的两侧同样分别设有四个支耳400，将销轴600穿过支耳400，从而通过销轴600将桁架臂500固定于两个回转盘300之间；回转盘300可以旋转，从而实现桁架臂500的换位。

然而，运用此种翻转机构时，首先要保证工件两侧的四个支耳孔距、档距与回转盘上的支耳孔距、档距一致方能实现工件的固定，由于不同型号产品截面尺寸、连接支耳大小尺寸不同，因此，需要翻转的产品的型号发生改变时，需要更换连接的支耳，且工件的拆装不易实现，效率较低；其次，支耳的数目较多，每个支耳穿上销轴需要花费较多的时间，工件的装夹完全靠人工进行，效率不高，工人劳动强度大；再者，销轴的安装需使用锤具锤砸，因此，高空穿销轴存在一定的危险性。因此，如何改善工件与翻转机的连接、提高翻转机的工作效率是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于翻转工件的翻转机构，该翻转机构可以直接固定工件，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种翻转机构，包括至少一个变位机，所述变位机包括底座，所述底座上置有翻转架，所述翻转架包括相对设置且具有预设夹角的第一翻转臂与第二翻转臂，所述第一翻转臂的一端与所述第二翻转臂的一端固定，所述第一翻转臂与所述第二翻转臂固定的部分与所述底座通过铰接轴铰接，工作时，工件位于所述第一翻转臂与所述第二翻转臂之间；还包括控制所述翻转架绕所述铰接轴转动的动力装置。

优选地，所述第一翻转臂与所述第二翻转臂之间的预设夹角为直角。

优选地，所述底座具有沿与所述铰接轴垂直方向延伸的通槽；所述第一翻转臂包括两根处于同一水平面并与所述铰接轴垂直的第一杆件和第二杆件，所述第二翻转臂包括两根处于同一水平面并与所述铰接轴垂直的第三杆件和第四杆件。

优选地，所述翻转机构包括四组依序排列的所述变位机，相邻两个所述翻转架的翻转臂相互错开。

优选地，四组所述变位机中，间隔排放的两个所述变位机的所述底座与驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述底座沿与所述铰接轴垂直的方向移动。

优选地，所述驱动装置包括导轨、沿所述导轨滚动的车轮，所述底座与所述车轮相连。

优选地，所述动力装置包括油缸，所述铰接轴两侧各设有两根所述油缸，各所述油缸的一端分别与所述第一杆件、所述第二杆件、所述第三杆件以及所述第四杆件相连，各所述油缸的另一端和所述底座相连。

优选地，所述动力装置包括链轮和链条，所述翻转架与所述链轮连接，所述链轮与链条连接。

优选地，所述动力装置包括翻转齿轮与减速机，所述翻转架与所述翻转齿轮相连，所述翻转齿轮与所述减速机的齿轮啮合。

优选地，所述动力装置包括卷筒与钢丝绳，所述翻转架与所述钢丝绳相连，所述钢丝绳与所述卷筒相连。

本实用新型所提供的翻转机构包括至少一个变位机，所述变位机包括底座，所述底座上置有翻转架，所述翻转架包括相对设置且具有预设夹角的第一翻转臂与第二翻转臂，所述第一翻转臂的一端与所述第二翻转臂的一端固定，二者固定的一端与所述底座通过铰接轴铰接，工作时，工件位于所述第一翻转臂与所述第二翻转臂之间；还包括控制所述翻转架绕所述铰接轴转动的动力装置。此种翻转机构，可以直接将工件放置于翻转架内，在加工、焊接或装配等工序完成之后，可以直接取出工件，不需要其他固定部件，工序简易；其次，工件可以平稳地放置于翻转架内，工件与翻转架之间刚性接触，在翻转的过程中，始终保持稳定的状态，不会晃动。