[实用新型]水钻磨抛机的上下珠装置和对接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水钻磨抛机，尤其涉及对水钻磨抛机的夹具压紧措施进行改进的上下珠装置和对接装置。

背景技术

水钻是一种玻璃饰品，可以产生耀眼的视觉效果，它在鞋帽、服装、工艺品等物品的装饰装潢上得到广泛应用。水钻为多面体，包括前部各反射表面和后部各反射表面，各反射表面通过研磨和抛光加工获得。

水钻磨抛机为水钻的专用加工设备，由原先的一台设备完成一个加工工序，发展至由一台设备完成多个加工工序，再发展至现今的一台设备完成所有的加工工序。

目前，能够完成多个加工工序的水钻磨抛机均是夹具装置随转盘转动的模式，例如中国发明专利申请公开说明书CN10129524A所公开的水钻磨抛机，而能够完成所有的加工工序的水钻磨抛机中，目前既有沿用夹具装置随转盘转动的模式，又有本申请人提供的采用机械手在各工序之间传递夹具的模式，其在中国发明专利申请201010220176.X中所披露，该申请的全部公开内容结合于此供参考。

上述采用机械手在各工序之间传递夹具的模式的水钻磨抛机包括沿圆周顺序排列的上下珠装置、用于加工水钻的前部各反射表面第一组磨抛装置、对接装置和用于加工水钻的后部各反射表面的第二组磨抛装置。

在上述上下珠装置和对接装置中，夹具呈竖直姿态，在机械手释放夹具的过程中，为防止夹具倾斜，需要压块快速压紧夹具，然而，在压块压紧夹具后，夹具位置固定不能够被调整，若要调整夹具则要松开压块，给夹具位置调整工作带来不便，因此有待于对此加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对接装置，用于在各工作装置之间采用机械手转移夹具的水钻磨抛机中，以便夹具在压紧之前进行位置调整。本实用新型的目的还在于提供一种上下珠装置，以便夹具在压紧之前进行位置调整。

为此，本实用新型一方面提供了一种对接装置，用于在各工作装置之间采用机械手转移夹具的水钻磨抛机中，对接装置具有对接布置的第一夹具和第二夹具，其中，第一夹具上侧设置有一预压机构和至少一压紧机构，其中，预压机构包括驱动机构和与驱动机构连接的垂直定位夹具的活动定位块。

进一步地，上述驱动机构为气缸。

进一步地，上述预压机构位于夹具的上方的正中位置，至少一压紧机构分布在预压机构的两侧。

进一步地，上述第二夹具的下侧设置有一预压机构和至少一压紧机构，其中，预压机构包括驱动机构和与驱动机构连接的垂直定位第二夹具的活动定位块。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种上下珠装置，用于在各工作装置之间采用机械手转移夹具的水钻磨抛机中，包括在夹具上侧设置的一预压机构和至少一压紧机构，其中，该预压机构包括驱动机构和与驱动机构连接的垂直定位夹具的活动定位块。

进一步地，上述驱动机构为气缸。

进一步地，上述驱动机构为齿轮齿条机构。

进一步地，上述驱动机构为电磁铁。

进一步地，上述预压机构位于夹具的上方的正中位置，至少一压紧机构分布在预压机构的两侧。

在本实用新型中，通过设置预压机构，使得夹具可以在压紧之前保持在竖直姿态并且左右可调，从而便于夹具的位置调整。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型水钻磨抛机的对接装置的示意图；

图2示出了图1所示对接装置的侧视结构；以及

图3示出了根据本实用新型水钻磨抛机的上下珠装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1示出了根据本实用新型水钻磨抛机的对接装置中的对接机构的示意图，图2示出了图1所示对接装置的对接机构的侧视结构。如图1和图2所示，对接装置中的对接机构10包括呈对接布置的第一夹具11和第二夹具12，对接机构10用于将第一夹具11的夹具针上的玻璃珠转移至第二夹具12的夹具针上。