[实用新型]立体产品检测系统

权利要求书

1.一种立体产品检测系统，其特征在于：包括：

用于将立体产品运送至检测位置的传输装置；

至少三个用于从不同角度为所述立体产品取像的摄像机；

用于检测所述立体产品的位置、且当检测到所述立体产品位于所述检测位置时触发所述摄像机取像的光学触发器；

用于根据设于其内的产品标准图像和所述摄像机所取的图像判断所述立体产品是否合格的视觉图像处理装置；

所述摄像机设置于所述传输装置的上方，所述光学触发器的触发信号输出端与所述摄像机的触发信号输入端电连接，所述摄像机的图像输出端与所述视觉图像处理装置的图像输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的立体产品检测系统，其特征在于：所述视觉图像处理装置包括：

用于接收所述摄像机传送的图像信号的图像信号接收单元；

用于对所述图像信号接收单元所接受的图像信号进行图像处理的图像处理单元；

用于将所述图像处理单元处理后的图像与设于其内的产品标准图像进行对比从而判断立体产品是否合格的图像对比判别单元；

用于输出所述图像对比判别单元的检测结果的检测结果输出单元。

3.根据权利要求1所述的立体产品检测系统，其特征在于：所述摄像机的数目为五个，其中四个所述摄像机分别设置于位于所述检测位置的所述立体产品的四周，另一个所述摄像机设置于位于所述检测位置的所述立体产品的上方。

4.根据权利要求3所述的立体产品检测系统，其特征在于：其中位于所述立体产品四周的四个所述摄像机成矩形顶点的方式排布，位于所述立体产品上方的所述摄像机设置于所述矩形的几何中心的轴线上。

5.根据权利要求3所述的立体产品检测系统，其特征在于：其中位于所述立体产品四周的四个所述摄像机成正方形顶点的方式排布，位于所述立体产品上方的所述摄像机设置于所述正方形的几何中心的轴线上。

6.根据权利要求1所述的立体产品检测系统，其特征在于：所述立体产品检测系统还包括至少三个用于为所述摄像机取像提供光照的光源；所述光源设置于所述传输装置的上方。

7.根据权利要求6所述的立体产品检测系统，其特征在于：所述光源的数目为五个，其中四个所光源分别设置于位于所述检测位置的所述立体产品的四周，另一个所述光源设置于位于所述检测位置的所述立体产品的上方。

8.根据权利要求1至7任一项所述的立体产品检测系统，其特征在于：所述立体产品检测系统还包括有根据视觉图像处理装置的检测结果将所述传输装置上的不合格产品捡出的不合格产品检出装置，所述不合格产品检出装置的控制信号输入端与所述视觉图像处理装置的检测结果输出端电连接。

9.根据权利要求8所述的立体产品检测系统，其特征在于：所述不合格产品检出装置包括控制器和根据所述控制器的控制信号控制其伸缩杆伸缩的汽缸，所述控制器的控制信号输入端与所述视觉图像处理装置的检测结果输出端电连接，所述控制器的控制信号输出端与所述汽缸的控制信号输入端电连接。

10.根据权利要求1至7任一项所述的立体产品检测系统，其特征在于：所述立体产品检测系统还包括有根据视觉图像处理装置的检测结果在所述不合格产品上做上标识的标识装置，所述标识装置的控制信号输入端与所述视觉图像处理装置的检测结果输出端电连接。