[实用新型]立体产品检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学检测领域，特别是涉及一种立体产品检测系统。

背景技术

目前，在产品生产过程中，对立体产品(如塑料产品、金属产品、塑胶产品等等)的检测都是通过人工目视检测的，即检测员手持产品，多方位旋转观测和检查产品的外观，以目测判断产品的外观是否有缺陷，是否符合要求。由于现有的立体产品检测方式都是通过人工目视检测，因此，现有技术的通过人工目测的立体产品检测方式具有劳动强度大、检测效率低、检测的主观性较强和容易出错的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种检测效率高、检测准确性高、节省人员成本的立体产品检测系统。

本实用新型的目的通过以下技术措施实现：

一种立体产品检测系统，包括：用于将立体产品运送至检测位置的传输装置；至少三个用于从不同角度为所述立体产品取像的摄像机；用于检测所述立体产品的位置、且当检测到所述立体产品位于所述检测位置时触发所述摄像机取像的光学触发器；用于根据设于其内的产品标准图像和所述摄像机所取的图像判断所述立体产品是否合格的视觉图像处理装置；所述摄像机设置于所述传输装置的上方，所述光学触发器的触发信号输出端与所述摄像机的触发信号输入端电连接，所述摄像机的图像输出端与所述视觉图像处理装置的图像输入端电连接。

优选地，上述视觉图像处理装置包括：用于接收所述摄像机传送的图像信号的图像信号接收单元；用于对所述图像信号接收单元所接受的图像信号进行图像处理的图像处理单元；用于将所述图像处理单元处理后的图像与设于其内的产品标准图像进行对比从而判断立体产品是否合格的图像对比判别单元；用于输出所述图像对比判别单元的检测结果的检测结果输出单元。

优选地，上述摄像机的数目为五个，其中四个所述摄像机分别设置于位于所述检测位置的所述立体产品的四周，另一个所述摄像机设置于位于所述检测位置的所述立体产品的上方。

进一步优选地，其中位于所述立体产品四周的四个所述摄像机成矩形顶点的方式排布，位于所述立体产品上方的所述摄像机设置于所述矩形的几何中心的轴线上。

另一优选地，其中位于所述立体产品四周的四个所述摄像机成正方形顶点的方式排布，位于所述立体产品上方的所述摄像机设置于所述正方形的几何中心的轴线上。

优选地，上述立体产品检测系统还包括至少三个用于为所述摄像机取像提供光照的光源；所述光源设置于所述传输装置的上方。进一步优选地，上述光源的数目为五个，其中四个所光源分别设置于位于所述检测位置的所述立体产品的四周，另一个所述光源设置于位于所述检测位置的所述立体产品的上方。

优选地，上述立体产品检测系统还包括有根据视觉图像处理装置的检测结果将所述传输装置上的不合格产品捡出的不合格产品检出装置，所述不合格产品检出装置的控制信号输入端与所述视觉图像处理装置的检测结果输出端电连接。

进一步优选地，上述不合格产品检出装置包括控制器和根据控制器的控制信号控制其伸缩杆伸缩的汽缸，所述控制器的控制信号输入端与所述视觉图像处理装置的检测结果输出端电连接，所述控制器的控制信号输出端与所述汽缸的控制信号输入端电连接。

优选地，上述立体产品检测系统还包括有根据视觉图像处理装置的检测结果在所述不合格产品上做上标识的标识装置，所述标识装置的控制信号输入端与所述视觉图像处理装置的检测结果输出端电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的立体产品检测系统检测时，传输装置将立体产品运送至检测位置，光学触发器检测所述立体产品的位置，且当检测到所述立体产品位于所述检测位置时触发所述摄像机取像，摄像机将所取的产品图像传输至视觉图像处理装置，视觉图像处理装置根据设于其内的产品标准图像和所述摄像机所取的图像判断所述立体产品是否为合格产品。即本实用新型的立体产品检测系统可通过机器检测立体产品，因此具有检测效率高、检测准确性高和节省人员成本的优点。

并且，本实用新型的立体产品检测系统检测立体产品时与被检测的立体产品无接触，因此对被检测产品不会产生任何损伤或污染，安全可靠。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型立体产品检测系统的第一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型立体产品检测系统的第二种实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型立体产品检测系统的视觉图像处理装置的结构示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步阐述：