[实用新型]支架自动传送装置及支架自动装载系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动装载领域，更具体地说，是涉及一种用于平面支架固晶机生产中的装载支架的自动化装置。

背景技术

国内外机械加工的发展趋势是不断发展新技术并提高自动化程度，从而提高加工效率和加工质量，自动化程度的高低对加工效率和加工质量起着重要的作用。

在平面支架固晶机的生产过程中，需要将支架装到料盒里面，由于支架形状的规则性不是很强，传统上一般都是通过人工装载或半自动装载，这样不但效率低下，装载的质量也得不到保证，同时还存在如下缺点：会大大增加劳动力，而且劳动强度大，劳动危险系数高，容易损伤支架且装载的质量得不到保证，同时设备的利用率不高，生产成本增加，从而削弱企业的市场竞争力。因此，急需开发一种全自动的支架装载系统来提高装载的效率和质量，提高设备的利用率，实现多机管理甚至无人生产，减少员工并改善劳动条件，从而降低生产成本，增强企业的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种支架自动传送装置，利用该装置，可以实现支架装载过程中传送环节的自动化，提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的技术方案是：提供一种支架自动传送装置，所述支架自动传送装置包括一提供驱动力的步进电机；以及与所述步进电机相连接设置的推料机构，其上设有用于推动支架的一推料板；以及与所述推料机构配合设置的导向机构，其上设有用于引导支架行进的导轨。

进一步地，所述导向机构包括轨道座，所述导轨包括设于所述轨道座长度方向上的固定轨道、第一调节轨道和第二调节轨道，所述第一调节轨道和第二调节轨道处于一直线上并与所述固定轨道相平行。

进一步地，所述推料件为一推料板，所述推料机构还包括设于所述轨道座上的直线导轨、与所述直线导轨相靠设置的推料驱动块、与所述步进电机相连的主动同步带轮、设于所述轨道座上的从动同步带轮、连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的同步皮带，所述推料驱动块设于所述同步皮带上，所述推料板连接于所述推料驱动块上。

进一步地，所述第二调节轨道上方和与所述第二调节轨道相对应的一段固定轨道上方还设有轨道盖板。

进一步地，在所述导向机构中的直线导轨的两端部设有缓冲块。

进一步地，在所述轨道座上靠固定轨道的外侧设有一光纤传感器。

进一步地，导向机构中的轨道座靠所述第一调节轨道和第二调节轨道的一侧设有一复位传感器和一极限传感器，在所述推料驱动块上设有一可被所述复位传感器和所述极限传感器感应到的旗杆。

进一步地，在所述推进机构的主动带轮所在一端还设有一保护盖。

进一步地，所述支架自动传送装置上还设有报警器。

本实用新型提供的支架自动传送装置，通过步进电机、推料机构和导向机构的相互配合，以及辅助采用传感器，从而实现平面支架固晶机生产中支架装载过程的支架自动化传送。

本实用新型还提供了一种支架自动装载系统，包括用于提供支架的供给装置；及位于所述供给装置上方、并可以从所述供给装置抓取支架的抓取装置；及位于所述供给装置和所述抓取装置之间、并可将所述抓取装置送来的支架传送到支架装载料盒的传送装置；所述传送装置为上述所述的本实用新型提供的支架自动传送装置；所述抓取装置设有一可以从所述供给装置上抓取支架并将该支架传递到所述支架自动传送装置导轨的吸爪。

进一步地，所述述支架自动装载系统上还设有一用于装载过程完成或者料盒没有支架或者系统发生故障而发出提示的报警器。

本实用新型提供的支架自动装载系统装置，通过支供给装置、抓取装置和支架自动传送装置的配合运作，可以实现平面支架固晶机生产过程中支架装载的全自动化，提高支架装载的效率及质量，减少劳动强度，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的支架自动传送装置的传送系统的立体结构示意图一。

图2为本实用新型实施例提供的支架自动传送装置的传送系统的立体结构示意图二。

图3为本实用新型实施例提供的支架自动装载系统装置的立体结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。