[实用新型]确定三维对象的位置和方位的位置检测系统

权利要求书

1.一种用于确定三维对象的位置和方位的位置检测系统，该位置检测系统具有

-用于扫描对象的至少一个表面截面和用于将在表面截面上通过其坐标所标记的大量的点确定为扫描值的扫描装置，

-用于将所述扫描值描绘为标记至少一个表面截面的测量结果的预处理单元，

-用于存储描绘在可预先给定的对象状态的前提下可预先给定的测量结果的条件概率的概率对象模型的存储单元，

-用于从当前的标记至少一个表面截面的测量结果中按照概率模型由可预先给定的对象状态的概率和当前的测量结果的概率确定对象状态的估计的分析单元。

2.根据权利要求1的位置检测系统，

其中所述三维对象是集装箱吊车设备中的牵引车。

3.根据权利要求1或2的位置检测系统，

其中所扫描的对象包括集装箱吊车设备中的牵引车，并且其中所述对象状态附加地包括牵引车与挂车之间的角度以及挂车上的负载的位置。

4.根据权利要求1的位置检测系统，

其中所述位置检测系统包括安装在集装箱吊车处的传感器，该传感器被设置为扫描牵引车，并且被设置为使得一旦牵引车驶入集装箱吊车设备的可预先给定的车道就通过传感器来扫描该牵引车并且基于对牵引车的位置测量和距离测量生成用于装载位置和/或卸载位置的到达的跟踪信号。