[实用新型]一种电子开料锯机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业电锯领域，尤其涉及一种电子开料锯机械手机构。 

背景技术

目前，市场上使用的传统机械手大多采用组焊件，需承受较大内应力，容易变形，不具有稳定的机械结构；再者，因机械手夹木板部分为金属材料与木板接触，其直接与木板接触容易划伤木板表面甚至不能压实某些木板。 

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术难题，提供一种机械结构稳定、含聚氨酯棒的电子开料锯机械手机构。 

本实用新型是这样实现的： 

一种电子开料锯机械手机构，它由气缸座、机械臂、气缸座支架、垫板、气缸和气缸法兰等组成，机械臂与安装在气缸座上的销轴固定连接，机械臂的一端与气缸法兰相接，另一端与木板接触部分装有聚氨酯棒。 

所述机械臂采用铸铝铸造而成。 

本实用新型的有益效果是通过对机械臂的改进，利用铸铝整体构造的机械手，再经过热处理，利用杠杆原理实现木板的压紧、松开，使得其具有稳定的机械结构，不易变形，杠杆力臂作用减少气缸压力，同时克服了传统机械手需承受较大内应力的情形；再者，聚氨酯棒的安装减少了机械手与木板表面的摩擦，克服了传统机械手划伤木板或不能压实某些木板的情形。 

附图说明

图1为本实用新型一种电子开料锯机械手机构的结构示意图 

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型作详细描述。 

一种电子开料锯机械手机构，它由气缸座1、机械臂2、气缸座支架3、垫板5、气缸7和气缸法兰8等组成，机械臂2与安装在气缸座1上的销轴4固定连接，机械臂2的一端与气缸法兰8相接，另一端与木板接触部分装有聚氨酯棒6。 

所述机械臂2采用铸铝铸造再经过热处理而成。 

当需压紧木板时，增加气缸7压力，活塞上升，机械臂2通过销轴4转动，压紧木板；当需松开时，降低气缸7压力，活塞下降，机械臂2通过销轴4转动，松开木板。聚氨酯棒6的安装减少了机械臂2与木板的摩擦，避免机械臂2直接接触划伤木板表面。