[发明专利]用于在传送器之间传送货物的装置及方法

说明书

本发明涉及一种用于传送货物的装置和方法，且更具体地涉及一种用于将货物从第一传送器传送到第二传送器的装置和方法，其中，在大体横卧位置上的各传送器之间的高度差可被桥接。

申请人的荷兰专利NL 1 023 107涉及一种具有弯曲导向轨道的连续垂直传送器，该传送器类似地适用于桥接各传送器之间的高度差。在该专利出版物中所述的传送器的缺点主要包括环状驱动器的磨损。

本发明的目的是提供一种上述类型的装置和方法，其中，至少部分地防止一个或多个缺点且特别降低环状驱动器的磨损。

所述目的用根据本发明的、用于将货物从第一传送器传送到第二传送器的装置来实现，该装置包括：

-大体竖直延伸的框架；

-设置在框架上并由可电动机驱动的环状驱动器；

-至少一个支承构件，该支承构件连接到环状驱动器并可借助于环状驱动器沿回路驱动；

-至少一个连接到支承构件的产品支架，其中，产品支架连接到支承构件，以围绕横向于框架延伸的横卧轴转动；

-其中，每个产品支架可驱动地连接到不超过一个环状驱动器；以及

-其中，支承构件可联接到框架，因而，支承构件横向于框架平面的自由度基本上被固定，而支承构件可通过环状驱动器沿一预定路径在框架平面内基本上自由地运动。

换言之，框架具有高度方向且支承构件可联接到框架，因而，支承构件可通过环状驱动器沿高度方向上一预定路径基本上自由地运动，而横向于高度方向的位置保持基本上不变。该位置保持基本上横向于高度方向不变是因为基本上通过使支承构件联接到框架来限定支承构件横向于框架高度的运动。

因为应用环状驱动器，所以沿支承构件借助于环状驱动器可运动的预定路径形成环状回路。

因为支承构件可联接到框架，因而，支承构件横向于框架平面的自由度基本上被固定，而支承构件可通过环状驱动器基本上在框架平面内自由运动，同时支承构件向产品支架提供支承(刚度)和运动自由度。此外，只需要能起到驱动作用的单个环状驱动器就够了。因为根据本发明由支承构件来承担横向于框架平面支承产品支架的功能(例如通过在NL 1 023 107中所公开之装置中的环状驱动器上的横向负载来补偿该运动)，所以根据本发明的环状驱动器一方面所受负载较小，这已使环状驱动器的磨损显著减少。另一方面，单个环状驱动器就足够了，由此磨损将进一步减少。如果用多个环状驱动器一起承担负载(如NL 1 023 107中那样)，则经受负载的不同环状驱动器之间的伸展差异毕竟将造成不均匀的运行，这种不均匀的运行是磨损的主要原因。因为根据本发明各环状驱动器之间的这种联接是多余的，环状驱动器的磨损得以显著减少。

除了环状驱动器的磨损显著减少外，另一优点是可承载于产品支架上的负载也显著增加。这种效果是这样获得的，即，产品支架不再借助于轴和联接元件直接联接到环状驱动器(如NL 1 023 107中那样)，而是连接到联接至框架的支承构件。由于支承构件联接到框架，支承构件能够承担横向于框架平面的力。环状驱动器本身仅须使产品支架经由支承构件运动，且本身不再要求承担横向于框架平面的任何力。因为支承构件承担这些力，所以产品支架的承载力增大，由此可用产品支架来使比之前情况重的产品移位。

另一附加的优点在于装置更易于调节，这是因为避免了使多个环状驱动器尽可能均匀运行的必要，因为单个环状驱动器就足够了。

其它进一步的优点是单个环状驱动器就足够了，由此装置可呈更紧凑的构造，需要更少部件，且此外装置将具有较小的质量并由此更易于传送和放置。因为部件的数目减少了，所以此外可靠性进一步提高。

为完整起见，应当注意，措词“……自由度基本上被固定”必须理解成意味着一种限制，这种限制显著减少沿该方向相对于框架的运动，但不必完全阻止绝对运动。因此，例如可以设想，当由产品支架来承载较大的负载时，框架本身以某种程度变形，但框架确实保持根据本发明的教导自由度基本上被固定的情况。

在框架平面内运动的平移自由度与环状驱动器关联。横卧轴的转动自由度与导向装置关联，该横卧轴相对于框架平面延伸并且产品支架借助于该横卧轴设置在支承构件上。这些导向装置适于使产品支架基本上保持在水平位置。

产品支架可驱动地连接到不超过一个环状驱动器。环状驱动器仅具有驱动功能，而连接到环状驱动器的支承构件具有支承功能。由于该支承构件，如NL 1 023 107中那样的第二环状驱动器是多余的。