[发明专利]超声波手术装置、超声波手术系统以及气蚀抑制方法

权利要求书

1.一种超声波手术装置，其具备：

超声波振子，其能够产生超声波振动；

驱动部，其根据驱动信号来驱动上述超声波振子；

探头，其具有基端部和前端部，该基端部与上述超声波振子运动耦合，该探头用于从上述基端部向上述前端部传递上述超声波振子产生的上述超声波振动，从而使该前端部产生用于对生物体组织进行处置的超声波振动；

谐振频率跟踪部，其自动调整上述驱动信号的频率，使得上述驱动信号的频率跟踪上述超声波振子的谐振频率，从而使上述前端部以上述谐振频率进行超声波振动；

检测部，其检测上述驱动信号的除谐振频率以外的频率成分的频率成分信号来作为气蚀的检测信号；以及

气蚀抑制控制部，其按照由上述检测部得到的检测结果来控制上述驱动信号，使得抑制或消除气蚀。

2.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述检测部检测除上述谐振频率以外的频率成分信号的电压值、电流值以及阻抗值中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

还具备滤波器部，该滤波器部提取上述驱动信号的除上述谐振频率以外的频率成分，

上述检测部检测上述滤波器部的输出信号。

4.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述频率成分信号包括上述谐振频率的约数的频率信号。

5.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述频率成分信号是由除上述谐振频率以外的频率成分的积分值构成的信号。

6.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述频率成分信号是由比上述谐振频率大、比上述谐振频率的二次谐波小的频率成分的积分值构成的积分信号。

7.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述频率成分信号是由上述谐振频率的5％到95％频带和上述谐振频率的105％到195％频带中的至少一个频带的积分值构成的积分信号。

8.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

还具备通知部，该通知部通知与上述检测部的检测结果相应的信号量。

9.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述气蚀抑制控制部进行如下控制：当检测到由上述检测部得到的气蚀的检测信号的水平达到了第一规定水平时，使上述驱动信号减少，并且当检测到由上述检测部得到的气蚀的检测信号的水平降低至比上述第一规定水平低的第二规定水平时使上述驱动信号上升至比上述第一规定水平低的规定水平。

10.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述气蚀抑制控制部进行如下控制：当由上述检测部检测到产生了气蚀时，使上述驱动信号减少至小于气蚀产生或消除的边界值的水平即第一规定水平，在经过规定时间后或者在由上述检测部检测到气蚀产生停止之后，使上述驱动信号上升至比检测到气蚀产生的水平低的第二水平。

11.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

气蚀抑制控制部还具备：

控制切换部，其在控制内容不同的多个控制模式之间进行切换；

设定部，其设定一个上述控制模式；以及

识别部，其识别上述探头或上述超声波振子的种类、或者上述前端部的形状或状态，

上述控制切换部根据上述识别部的识别结果来在多个上述控制模式之间进行切换。

12.一种超声波手术系统，其具备：

权利要求1至11中的任一项所述的超声波手术装置；

吸引驱动部，其从上述前端部吸引液体；

吸引量检测部，其检测上述吸引驱动部的吸引量；

吸引量设定部，其设定上述吸引量；以及

吸引控制部，其按照上述吸引量设定部来控制吸引驱动部。