[发明专利]超声波手术装置、具备上述超声波手术装置的超声波手术系统以及气蚀利用方法

权利要求书

1.一种超声波手术装置，其特征在于，具备：

超声波振子，其能够产生超声波振动；

驱动部，其根据驱动信号来驱动上述超声波振子；

探头，其具有基端部和前端部，该基端部与上述超声波振子运动耦合，该探头用于从上述基端部向上述前端部传递上述超声波振子产生的上述超声波振动，从而使该前端部产生用于对生物体组织进行处置的超声波振动；

谐振频率跟踪部，其自动调整上述驱动信号的频率，使得上述驱动信号的频率跟踪上述超声波振子的谐振频率；

检测部，其通过检测除上述谐振频率以外的频率成分的频率成分信号来检测气蚀；以及

控制部，其按照由上述检测部得到的上述频率成分信号的检测结果来进行变更上述驱动信号的控制，以使气蚀产生、或者增加或维持气蚀的产生量。

2.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述检测部检测除上述谐振频率以外的频率的电压值、电流值以及阻抗值中的至少一个来作为上述频率成分信号。

3.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

还具备滤波器部，该滤波器部提取上述驱动信号的除上述谐振频率以外的频率成分，

上述检测部检测来自上述滤波器部的输出信号。

4.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述频率成分信号包括上述谐振频率的约数的频率信号。

5.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述频率成分信号是由除上述谐振频率以外的频率成分的积分值构成的积分信号。

6.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述频率成分信号是由比上述谐振频率大、比上述谐振频率的二次谐波小的频率成分的积分值构成的积分信号。

7.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述频率成分信号由上述谐振频率的5％到95％频带和105％到195％频带中的至少一个频带的积分值构成的积分信号。

8.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

还具备通知部，该通知部通知与由上述检测部得到的检测结果相应的信号量。

9.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述控制部还具有控制切换部，该控制切换部在控制内容不同的多个控制模式之间进行切换。

10.根据权利要求9所述的超声波手术装置，其特征在于，

还具备设定部，该设定部设定上述控制模式。

11.根据权利要求9所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述气蚀产生控制部还具备识别部，该识别部识别上述探头或上述超声波振子的种类、或上述前端部的形状或状态，

上述控制切换部根据上述识别部的识别结果来切换上述控制模式。

12.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述前端部具备用于产生气蚀的凹凸形状。

13.一种超声波手术系统，其特征在于，具备：

权利要求1至12中的任一项所述的超声波手术装置，其具有以所跟踪的上述谐振频率产生超声波振动的前端部；

吸引驱动部，其从上述前端部吸引液体；

吸引量检测部，其检测由上述吸引驱动部得到的吸引量；

吸引量设定部，其设定上述吸引量；以及

吸引控制部，其按照上述吸引量设定部来控制吸引驱动部。

14.一种气蚀利用方法，其特征在于，包括以下步骤：

超声波施加步骤，通过超声波振子、驱动部以及探头来对处置对象部施加超声波振动，该超声波振子能够产生超声波振动，该驱动部根据驱动信号来驱动上述超声波振子，该探头具有基端部和前端部，该基端部与上述超声波振子运动耦合，该探头用于从上述基端部向上述前端部传递上述超声波振子所产生的上述超声波振动，从而使该前端部产生用于对组织进行处置的超声波振动；

气蚀检测步骤，检测由气蚀引起变化的物理量，该气蚀是由上述探头的前端部的超声波振动产生的；以及

气蚀发生控制步骤，按照通过上述气蚀检测步骤得到的检测结果来控制上述驱动信号，以使气蚀产生、或者增加或维持气蚀的产生量。