[发明专利]用于回收和控制无人航空器的回收后运动的系统和方法

权利要求书

1.一种用于处理无人航空器的航空器回收系统，该系统包括：

基底部分；

细长的航空器俘获构件，具有可移动地连接该基底部分的第一端，以及和该第一端相对的第二自由端，其中该航空器俘获构件具有第一部分和位于该第一部分远端的第二部分，且被设置为拦截飞行中的无人航空器，并且其中该第一和第二部分中至少之一为大致弹性；和

能量获取和耗散组件，被可操作地连接至该航空器俘获构件，并被设置于承受至少一部分来自该航空器的着陆力。

2.如权利要求1所述的航空器回收系统，其中该航空器俘获构件通过连接构件被可移动地连接至该基底部分，并且其中该航空器俘获构件被设置为可在相对于该基底部分形成角度和大致垂直的定向之间绕轴移动。

3.如权利要求1所述的航空器回收系统，其中该第一和第二部分彼此大致对准，并沿着该细长航空器俘获构件的纵向轴延伸。

4.如权利要求1所述的航空器回收系统，其中：

该航空器俘获构件的第一部分具有第一刚性；和

该航空器俘获构件的第二部分具有小于该第一刚性的第二刚性。

5.如权利要求1所述的航空器回收系统，其中：

该航空器俘获构件的第一部分具有第一长度和第一截面尺寸；和

该航空器俘获构件的第二部分具有小于该第一长度的第二长度，以及小于该第一截面尺寸的第二截面尺寸。

6.如权利要求1所述的航空器回收系统，其中该第一和第二部分由相同材料组成。

7.如权利要求1所述的航空器回收系统，其中该第一和第二部分由不同的材料组成。

8.如权利要求1所述的航空器回收系统，其中该第一和第二部分由碳纤维材料组成。

9.如权利要求1所述的航空器回收系统，其中该第一和第二部分由碳石墨材料组成。

10.如权利要求1所述的航空器回收系统，其中该第一和第二部分系一体成形。

11.如权利要求1所述的航空器回收系统，其中该第一和第二部分为连接在一起的分离的离散组件。

12.如权利要求1所示的航空器回收系统，其中至少部分该第二部分被设置为接合至少一部分该航空器的软性弹性鞘材料所覆盖，并且其中该鞘材料经过选择，以提供该航空器和该航空器俘获构件之间具期望水平的摩擦力。

13.如权利要求1所述的航空器回收系统，其中该航空器俘获构件是细长且大致弹性的杆。

14.如权利要求1所述的航空器回收系统，其中该能量获取和耗散组件包括至少以下其一：液压阻尼器，气压阻尼器，塑性变形材料，被动收片盘，或制动器。

15.一种用于回收飞行中的无人航空器的航空器回收系统，该系统包括：

基底部分；

用于俘获航空器的装置，被连接至并延伸远离该基底部分，其中用于俘获航空器的该装置包括—

通过接头可绕轴移动地被连接至该基底部分的第一端，以及和该第一端相对的第二自由端；和

第一部分和位于该第一部分远端的第二部分，其中该第二部分被设置为拦截飞行中的无人航空器，并且其中至少该第一和第二部分之一为大致弹性；和

用于俘获和耗散来自该航空器的能量的装置，被可操作地连接至该用于俘获该航空器的装置，其中该用于俘获和耗散能量的装置被设置为承受至少一部分该航空器的动能。

16.如权利要求15所述的航空器回收系统，其中该用于俘获和耗散能量的装置包括由至少以下一项组成的弹性杆：碳纤维材料，碳石墨材料，玻璃纤维，碳/石墨复合材料，石墨/硼复合材料，或竹材。

17.如权利要求15所述的航空器回收系统，其中该用于俘获和耗散能量的装置由该基底部分所承载。

18.如权利要求15所述的航空器回收系统，其中：

用于俘获该航空器的装置在该无人航空器拦截用于俘获飞行中的该航空器的装置之前，具有初始的大致垂直定向；和

该用于俘获和耗散能量的装置包括：被连接至该用于俘获该航空器的装置的第二部分的张力线，和被可操作地连接至该张力线并被配置为在操作期间卷绕和/或展开该张力线的张力卷筒。